Επιλογέας φόρτου → υλικού

NVIDIA Jetson (Thor + Orin)

Ρόλος

On-robot perception + policy inference at the edge; the workhorse for embedded robotics AI.

Μνήμη

4–128 GB unified (Thor T5000: 128 GB LPDDR5X, ~273 GB/s)

Ισχύς

~7–130 W (Orin ~7–60 W; Thor 40–130 W)

Οικοσύστημα λογισμικού

JetPack, CUDA, TensorRT, ROS 2

Runtimes

TensorRT, CUDA, ONNX Runtime, PyTorch

Γνωστοί περιορισμοί

CUDA-locked; thermal/power budgeting needed for sustained inference. Thor T5000 ≈1035 FP8 TOPS — confirm exact memory bandwidth (≈273–276 GB/s) per the datasheet for a given SKU.

Αυτή η σύσταση είναι μια υπολογισμένη εκτίμηση βάσει των στοιχείων που εισαγάγατε — μια απαίτηση-στόχος, όχι μέτρηση ή benchmark προμηθευτή. Επικυρώστε σε πραγματικό φόρτο πριν δεσμεύσετε υλικό. Οι προδιαγραφές του μητρώου δημοσιεύονται από προμηθευτές και είναι χρονολογημένες· επαληθεύστε τες στην επίσημη πηγή.