Ιδιόκτητη έρευνα — Hyperion
Μια μελέτη σκοπιμότητας: εκτέλεση πολιτικής όρασης-γλώσσας-δράσης 4 δισ. παραμέτρων (π0.5) σε έναν σταθμό AMD Strix Halo, με ρομπότ Reachy Mini και βραχίονες SO-101.
Πρόκειται για εργασία μέτρησης και σκοπιμότητας, όχι για τελικό προϊόν. Κάθε αριθμός παρακάτω επισημαίνεται ως μετρημένος, προσομοίωση ή ξηρή εκτέλεση — και ό,τι δεν έχει μετρηθεί ακόμη δηλώνεται καθαρά.
Πλήρες fine-tune π0.5 — μέγιστη μνήμη
68.71 GB
Πραγματικό fine-tune (LIBERO, γλωσσικά εξαρτημένο) — απώλεια
1.08 → 0.13 (300 steps)
Επιτυχία προσομοίωσης (LIBERO-Spatial) — βάση → προσαρμοσμένο
0% → 96%
Γνωστικό benchmark σε ρομπότ (12 σκηνές) — αντίληψη · κατανόηση · ερμηνεία
12 / 12
Απόδοση bf16 vs FP32 (ACT)
2.3× – 14.3×