v1.0.0-rc.0 · Apache 2.0 · φάση release-candidate
Το λειτουργικό σύστημα για φυσική AI.
Ένα επίπεδο συντονισμού για κατανεμημένους φυσικούς πράκτορες.
Διαιτησία πραγματικού χρόνου σε σπάνιους φυσικούς πόρους — κιλοβάτ σε έναν υποσταθμό, τετραγωνικά μέτρα σε ένα εργοστάσιο, παράθυρα φάσης σήματος σε μια διασταύρωση, φάσμα RF σε μια φάρμα. Έξι κανονικοί τύποι πόρων, τέσσερις κατηγορίες ασφαλείας, προτεραιότητα με ομαλή μείωση.
ACS v0.1 · 32 περιπτώσεις
11,2 εκ. καταστάσεις TLA+
6 κάθετοι · 6 τύποι πόρων
1973/s · p99 6 ms
Το Πρόβλημα
Γιατί η φυσική AI παραμένει περιορισμένη σε έναν χώρο, έναν τομέα, έναν προμηθευτή
Κάθε κάθετος τομέας φυσικής AI δημιούργησε το δικό του πρωτόκολλο — OCPP για φορτιστές, ROS για ρομπότ, OpenADR για ζήτηση απόκρισης δικτύου, IEEE 2030.5 για DER. Κανένα από αυτά δεν επικοινωνεί μεταξύ τους. Ένας χώρος με φορτιστές, μπαταρίες, ρομπότ και φωτεινούς σηματοδότες δεν έχει κοινή γλώσσα διαιτησίας.
Οι περισσότερες πλατφόρμες στόλων καταρρέουν τη στιγμή που χάνεται η συνδεσιμότητα. Η ισορροπία φορτίου σε όλο τον χώρο, η προγνωστική συντήρηση και η επείγουσα προτεραιότητα εξαρτώνται από ένα ταξίδι μετ' επιστροφής σε ένα dashboard υπερυπολογιστικού κέντρου στις ΗΠΑ. Το 15–25% του χρόνου διακοπής λειτουργίας των δημόσιων φορτιστών οφείλεται σε αυτή την εξάρτηση.
Οι φορείς λειτουργίας σημείων φόρτισης χρησιμοποιούν ένα λειτουργικό σύστημα. Οι φορείς λειτουργίας στόλων ένα άλλο. Οι λειτουργίες ενέργειας του χώρου ένα τρίτο. Καθένας ανακαλύπτει εκ νέου τα auth, τηλεμετρία, RBAC και ενημερώσεις OTA. Ο συντονιστής που αποφασίζει ποιος πράκτορας παίρνει το κιλοβάτ βρίσκεται μέσα στο σιλό του προμηθευτή που κέρδισε το συμβόλαιο.
Όταν σταματήσει μια γεννήτρια νοσοκομείου, ένας φορτιστής EV θα πρέπει να μειώσει την ισχύ πριν από ένα ψυγείο. Όταν ένα ρομπότ διασχίζει μια λωρίδα περονοφόρου, το περονοφόρο θα πρέπει να υποχωρήσει. Οι υπάρχουσες πλατφόρμες δεν έχουν έννοια κατηγορίας ασφαλείας, καμία προδιαγραφή ομαλής μείωσης, κανένα ίχνος ελέγχου που να αποδεικνύει ότι έγινε το σωστό — ή όχι.
Πώς Λειτουργεί
Τρία επίπεδα, ένα επίπεδο συντονισμού, η αρχή της επικουρικότητας
~330 microservices (επίπεδο cloud) σε K8s — αναλύσεις στόλων, εκπαίδευση μοντέλων, συσσωμάτωση ομοσπονδιακής μάθησης, πολυενοικιακό SaaS, roaming OCPI 2.2.1. NATS JetStream + PostgreSQL/TimescaleDB. Διαχειρίζεται αποφάσεις μακροπρόθεσμου ορίζοντα που καλύπτουν χώρους και ενοικιαστές: διανομή μοντέλων, λογιστική ε-προϋπολογισμού υπό DP-SGD, συσσωμάτωση ανθεκτική σε βυζαντινά σφάλματα. ~5% του συνολικού αριθμού αποφάσεων.
~56 υπηρεσίες σε K3s — ο resolver συνήθως βρίσκεται εδώ. Ο συντονιστής του χώρου διαιτητεύει ατομικά αιτήματα στους έξι τύπους πόρων ACS. Το CCAR (Confidence-Calibrated Autonomous Resolution) ενεργοποιείται με ≥90% εμπιστοσύνη· το ARA (Adaptive Retrieval-Augmented Reasoning) θεμελιώνει κάθε απόφαση σε έγκυρη τεχνική τεκμηρίωση. P50 TTFT 28–48ms. Συνεχίζει να λειτουργεί πλήρως εκτός σύνδεσης. ~30% των αποφάσεων.
Λογισμικό φορτιστή / ρομπότ / φωτεινού σηματοδότη. Διατηρεί τοπική αρχή ασφαλείας — ένα hardware ESTOP ενεργοποιεί τον διακόπτη σε <10 ms ανεξάρτητα από οποιοδήποτε ταξίδι συντονιστή. AuralinkCharger σε Rust (14 crates) για πλήρεις αναπτύξεις OS· AuralinkAgent σε Go ως μη επεμβατικό sidecar για υπάρχον εξοπλισμό συμβατό με OCPP. ~65% των αποφάσεων εκτελούνται εδώ.
Συμμόρφωση · τι έχει επαληθευτεί
Τρία επίπεδα συμμόρφωσης ACS εκτελούνται από άκρο σε άκρο σε κάθε commit, έναντι ενός επίσημου μοντέλου TLA+ που έχει ελεγχθεί εξαντλητικά. Κάθε αριθμός αντιστοιχεί σε ένα μονοπάτι στο tests/conformance/.
L1 · Αναφορά
9/9
Ταξινομία πόρων, BootClaim, πρωτόκολλο claim/grant/preempt
L2 · Ασφάλεια
16/16
Τέσσερις κατηγορίες ασφαλείας, προτεραιότητα TaperSpec, αλυσιδωτές αντιδράσεις ομάδων σύζευξης
L3 · Ομοσπονδιακό
7/7
Προώθηση μεταξύ συντονιστών, αγκύρωση μαρτύρων, συσσωμάτωση DP-SGD
11,2 εκ. καταστάσεις
Επίσημο μοντέλο TLA+ · os/spec/formal/
1973 claims/s
Φορτίο L1+L2 · p99 6 ms · 0 crashes · T8-LOAD-REPORT
805 tests
Firmware AuralinkCharger σε Rust · 14 crates
Δυνατότητες
Τι κάνει πραγματικά το επίπεδο συντονισμού, με ειλικρινή δήλωση της ωριμότητας
11.2M
Καταστάσεις TLA+ με πλήρη μοντελοποίηση και έλεγχο (επίσημη προδιαγραφή)
28–48ms
P50 TTFT συμπερασμάτων στο edge· <10ms προτεραιότητα κατηγορίας ασφαλείας
72h+
Αυτόνομη λειτουργία εκτός σύνδεσης, πλήρης ισοτιμία λειτουργιών
5
Τομείς: Φόρτιση EV, ρομποτική, έξυπνη πόλη, ενέργεια, IIoT
6
Κανονικοί τύποι πόρων στο ACS v0.1 (Power, Workspace, SignalPhase, Spectrum, TimeSlot, Token)
4
Κατηγορίες ασφαλείας με προτεραιότητα ομαλής μείωσης (TaperSpec) + αλυσίδα ελέγχου SHA-256
Domains
Το ίδιο πρωτόκολλο διαιτητεύει αιτήματα σε όλους αυτούς. Η ωριμότητα δηλώνεται ειλικρινά σύμφωνα με τον πίνακα συμμόρφωσης ACS.
Υποστήριξη OCPP 2.0.1 (όλοι οι 48 τύποι μηνυμάτων), εναλλακτική λύση OCPP 1.6J, roaming OCPI 2.2.1, πλαίσιο ISO 15118-2/-20. Τύποι πόρων Power + Token. Ο πιο ώριμος λειτουργικά τομέας. Κατάσταση: υλοποιημένο (εκκρεμεί πιστοποίηση OCTT).
Γέφυρα ROS 2 runtime με ανίχνευση απαρχαιωμένης στάσης, failsafe και ενσωμάτωση e-stop. Τύποι πόρων Workspace + Power. Κυκλοφόρησε στις 2026-05-08. Κατάσταση: μερική — παραμένουν τεκμηριωμένα κενά.
OpenADR 2.0b για ζήτηση απόκρισης, συντονισμός DER IEEE 2030.5. Τύποι πόρων SignalPhase + Spectrum. Playbooks μεγα-έργων για αναπτύξεις τύπου Hellinikon και NEOM. Κατάσταση: επίδειξη.
Η επίδειξη Energy Dance (`make demo-d1`) συντονίζει μπαταρία, ηλιακή ενέργεια και φορτία φόρτισης υπό έναν κοινό χώρο αιτημάτων τύπου Power. Κατάσταση: μερική.
Πρωτότυπος προσαρμογέας Modbus TCP. Το OPC UA είναι στην προδιαγραφή, προγραμματισμένο για υλοποίηση. Τύποι πόρων Spectrum + TimeSlot + Power. Κατάσταση: επίδειξη (το OPC UA προγραμματισμένο).
Σύνθεση HVAC Power + Lighting SignalPhase. Το SDK έξυπνων κτιρίων κυκλοφόρησε τον Μάιο του 2026 — ο συντονιστής διαιτητεύει μεταξύ της ζήτησης ενέργειας θέρμανσης/ψύξης και του χρονοπρογραμματισμού φωτισμού.
ACS v0.1 με μια ματιά
Η Προδιαγραφή Συντονισμού Auralink (ACS v0.1) ορίζει ένα μικρό, κανονιστικό λεξιλόγιο που μιλάει κάθε υλοποίηση — συντονιστής, φορτιστής, ρομπότ, κεφαλή σήματος. Παρακάτω: οι βασικές έννοιες που διέπει η προδιαγραφή.
RESOURCEWatt σε έναν υποσταθμό, μια μπάρα διανομής, έναν αγωγό τροφοδοσίας ή μια μεμονωμένη επαφή φορτιστή. Οι αξιώσεις συνθέτονται σε ιεραρχικά δίκτυα με σκληρά φυσικά όρια.
RESOURCEΚυβικά μέτρα σε ένα εργοστάσιο ή τετραγωνικά μέτρα σε μια διασταύρωση. Η βασική έννοια για κρατήσεις AGV ρομπότ και προτεραιότητα κυκλοφορίας.
RESOURCEΧρονικά παράθυρα σε μια κεφαλή κυκλοφοριακού σήματος. Διευθετεί την προτεραιότητα έκτακτης ανάγκης οχημάτων, αιτήματα προτεραιότητας μεταφορών και δυναμικό χρονοπρογραμματισμό.
RESOURCEΚανάλι RF + εύρος ζώνης + χρόνος. Η βασική έννοια για περιβάλλοντα κοινής χρήσης ραδιοσυχνοτήτων — αγροκτήματα, λιμάνια, μεγάλα έργα με μικτό 5G/LoRa/Wi-Fi.
RESOURCEΔιακριτά προγραμματισμένα διαστήματα σε ένα κοινόχρηστο φυσικό περιουσιακό στοιχείο (κύτταρο παραγωγής, ρομποτικός βραχίονας, αποβάθρα). Συνδυάζεται με το Power για χρονοπρογραμματισμό με επίγνωση ενέργειας.
RESOURCEΒασική έννοια λογιστικής για το OCPI roaming, εικονικές πιστώσεις ενέργειας, διακανονισμό V2G, κατανομή άνθρακα. Ο «μαλακός» τύπος πόρου.
CLASS 1Σκληρά ESTOP υλικού, εφεδρική φόρτιση νοσοκομείου, προτεραιότητα ασφάλειας ζωής. Ενεργοποιείται σε λιγότερο από 10 ms, παρακάμπτοντας τον κύκλο συντονιστή.
CLASS 2Πρόληψη θερμικής διαφυγής, αποφυγή συγκρούσεων, διατήρηση σταθερότητας δικτύου. Υπερισχύει της προτεραιότητας και της ρουτίνας αμέσως, με πλήρες ιστορικό ελέγχου.
CLASS 3Προτεραιότητα σήματος οχημάτων μεταφοράς, SLA φορτιστών στόλου, παράθυρα παράδοσης μεγάλων έργων. Μειώνει σταδιακά τις αξιώσεις ρουτίνας μέσω TaperSpec.
CLASS 4Φόρτιση υποβάθρου, κρατήσεις ρομπότ σε αδράνεια, ζήτηση εκτός αιχμής. Πρώτα μειώνονται όταν υψηλότερες κατηγορίες διεκδικούν. Προεπιλογή για εργασίες με επιλογή συμμετοχής.
Εμπιστοσύνη αλυσίδας εφοδιασμού
Υπογραφή εικόνων
Κάθε εικόνα που δημιουργείται από το Release είναι υπογεγραμμένη με cosign. Ο controller αποδοχής Sigstore μπλοκάρει μη υπογεγραμμένες αναπτύξεις σε επίπεδο cluster.
Provenance + SBOM
Πιστοποίηση SLSA-provenance σε κάθε εικόνα. Πιστοποίηση SBOM. Το scripts/verify-image.sh αλυσοδένει και τους δύο ελέγχους για επαλήθευση στα κατάντη.
Αλυσίδα ελέγχου
Κάθε claim+grant+preemption αλυσιδώνεται με SHA-256 ανά ενοικιαστή. Περιοδικές αγκυρώσεις μάρτυρα Ed25519 δημοσιεύονται μέσω NATS για εξωτερική πιστοποίηση.
Φύλαξη κλειδιών
Ο υπογράφων αγκύρωσης μάρτυρα είναι pluggable. Sealed-at-rest αρχείο κλειδιού Ed25519 με wrap key που διαχειρίζεται ο χειριστής. Hardware-pluggable: TPM 2.0 / KMS / Vault Transit παρέχουν όλα την ίδια διεπαφή.
Μεταφορά
SDK + συντονιστής + distro χρησιμοποιούν όλα ζευγαρωμένες προσαρτήσεις file-PEM. Μετρική Prometheus coord_tls_enabled.
Secrets
Επίλυση διαπιστευτηρίων προσαρμογέα μέσω URI dispatcher (vault:// · file:// · env:// · literal:). K8s ExternalSecret με ESO + Vault.
Βαθιά Κατάδυση
Βαθιά κατάδυση στο Auralink. Απαιτείται NDA για πρόσβαση.
Αυτά τα έγγραφα περιέχουν ιδιόκτητες λεπτομέρειες αρχιτεκτονικής, benchmarks και συγκεκριμένα στοιχεία υλοποίησης. Ένα γρήγορο NDA προστατεύει και τα δύο μέρη.
Γιατί ένα επίπεδο συντονισμού είναι το ελλείπον πρωτόγονο για κατανεμημένη φυσική AI, και τι ξεκλειδώνει στους τομείς EV / ρομποτική / έξυπνη πόλη / IIoT.
ACS v0.1 — έξι κανονικοί τύποι πόρων, τέσσερις κατηγορίες ασφαλείας, προτεραιότητα με ομαλή μείωση, ομοσπονδιακή μάθηση υπό διαφορική ιδιωτικότητα. Με το επίσημο μοντέλο TLA+.
Πλήρης αρχιτεκτονική συστήματος: ~330 υπηρεσίες επιπέδου cloud, ~56 υπηρεσίες edge, λειτουργικό σύστημα φορτιστή σε Rust, πακέτο πράκτορα σε Go, τοπολογία ανάπτυξης, ραχοκοκαλιά RAG, playbooks μεγα-έργων.
Πηγαίος Κώδικας
Προβολή των αποθετηρίων GitHub και των μοντέλων HuggingFace. Απαιτείται πρώτα αποδοχή NDA.
Παρακαλώ υπογράψτε πρώτα το NDA πριν ζητήσετε πρόσβαση στον κώδικα.
Συνεργασία
Apache 2.0, OCPP 2.0.1 + 1.6J σήμερα, γέφυρα ROS 2 διαθέσιμη, OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 σε εξέλιξη — αναζητούμε συνεργάτες στους πέντε χαρτογραφημένους λειτουργικούς τομείς.
Υποστήριξη OCPP 2.0.1 (όλοι οι 48 τύποι μηνυμάτων), εναλλακτική λύση OCPP 1.6J, roaming OCPI 2.2.1, πλαίσιο ISO 15118-2/-20. Τύποι πόρων Power + Token. Ο πιο ώριμος λειτουργικά τομέας. Κατάσταση: υλοποιημένο (εκκρεμεί πιστοποίηση OCTT).
Γέφυρα ROS 2 runtime με ανίχνευση απαρχαιωμένης στάσης, failsafe και ενσωμάτωση e-stop. Τύποι πόρων Workspace + Power. Κυκλοφόρησε στις 2026-05-08. Κατάσταση: μερική — παραμένουν τεκμηριωμένα κενά.
Η προδιαγραφή συντονισμού (ACS v0.1) είναι κανονική και σταθερή· οι αλλαγές που σπάνε τη συμβατότητα απαιτούν RFC και παράθυρο 90 ημερών. Δημιουργήστε τον δικό σας συντονιστή, ενσωματώστε τα SDK μας ή εκτελέστε την υλοποίηση αναφοράς — Apache 2.0, χωρίς κλείδωμα σε υλοποίηση πεδίου.
Χρονοδιάγραμμα
Το Auralink v1.0 κυκλοφόρησε ως ανοιχτός κώδικας το 2026 υπό την άδεια Apache 2.0. Πού κατευθύνεται στη συνέχεια το επίπεδο συντονισμού.
Κανονική προδιαγραφή για έξι τύπους πόρων, τέσσερις κατηγορίες ασφαλείας, προτεραιότητα με ομαλή μείωση. Υλοποίηση αναφοράς σε Go. Επίσημο μοντέλο TLA+ με έλεγχο σε 11,2 εκατομμύρια καταστάσεις. OCPP 2.0.1 + 1.6J, roaming OCPI 2.2.1, πλαίσιο ISO 15118. Γέφυρα ROS 2 με failsafe. Με άδεια Apache 2.0.
Δοκιμές ζωντανού δικτύου OCPP 2.0.1 με συνεργάτες CPO. Πιστοποίηση OCTT και διαλειτουργικότητα ISO 15118. Επικύρωση υλικού σε NXP i.MX8M Plus (φορτιστής), AMD Ryzen AI Max+ και NVIDIA DGX Spark (edge). Πρώτη εκτέλεση playbook μεγα-έργου στο πεδίο.
Το OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 για έξυπνες πόλεις προάγεται από επίδειξη σε υλοποιημένο. Προσαρμογέας OPC UA για IIoT από προγραμματισμένο σε επίδειξη. Ενέργεια σε όλο τον χώρο με BESS+ηλιακή από μερική σε υλοποιημένη. SDK για προγραμματιστές (Python / TypeScript / Go) για ενσωμάτωση πελατών ACS.
Οργάνωση V2G (αμφίδρομη ισχύς), ομοσπονδιακή μάθηση με διαφορική ιδιωτικότητα σε κλίμακα, συσσωμάτωση ανθεκτική σε βυζαντινά σφάλματα σε χιλιάδες χώρους, παρακολούθηση άνθρακα (Scope 1/2/3), κρυπτογραφία ανθεκτική σε κβαντικούς υπολογιστές (μετάβαση NIST PQC).
Δημιουργείτε υποδομή παραγωγής φυσικής AI ή αναπτύσσετε το Auralink σε ένα ζωντανό δίκτυο; Η συμβουλευτική Hyperion καλύπτει επικύρωση πιλοτικού έργου, ενίσχυση παραγωγής, συμμόρφωση με τον Κανονισμό ΕΕ για την AI και πλήρεις ενσωματώσεις.
Το 70% των AI pilots δεν φτάνει ποτέ στην παραγωγή. Αποκτήστε τον οδηγό του 30% που τα καταφέρνει.
Διαγραφή ανά πάσα στιγμή. Χωρίς spam, ποτέ.