Hyperion combineert productleiderschap met afgebakende modelengineering en cybersecurity. Een technische opdracht bepaalt de configuratie, aanpassing, integratie en overdracht; specialistische tests en onafhankelijke kwalificatie worden expliciet afgesproken.
Een voorstel geeft geen bewegingsbevoegdheid
01
Waarnemen
Sensoren, toestand en onzekerheid
02
Voorstellen
Geleerd beleid met beperkte bevoegdheid
03
Lokaal begrenzen
Besturingslimieten en onafhankelijke beveiligingen
04
Handelen en waarnemen
Verifieer het fysieke resultaat voor de volgende stap
Besturing, stoppen en herstel vereisen robotspecifieke kwalificatie. Cybersecurity is een afzonderlijk assurancegebied.
Architectuurweergave
Waarnemen
Voorstellen
Lokaal begrenzen
Handelen en waarnemen
Besturing, stoppen en herstel vereisen robotspecifieke kwalificatie. Cybersecurity is een afzonderlijk assurancegebied.
Waarnemen → Voorstellen → Lokaal begrenzen → Handelen en waarnemen
Een robot die in een demo werkt, is er geen die u kunt uitrollen. Van waarneming tot actie: selecteer en kwalificeer modellen, besturingsinterfaces en beschermingsfuncties voor de robot en zijn werkelijke omgeving. Hyperion leidt de productbeslissingen en acceptatiecriteria. Een afgebakende Mission kan benoemd implementatiewerk door Hyperion omvatten. Het voorstel verdeelt de overige engineering-, specialistische assurance- en operationele verantwoordelijkheden.
Scheid waarneming, geleerde voorstellen, besturing en bescherming. Definieer interfaces, eigenaren en kwalificatiebewijs. Besturing, stoppen en herstel vereisen robotspecifieke kwalificatie. Cybersecurity is een afzonderlijk assurancegebied.
ROS 2; vision-language-action-policies (π-familie, SmolVLA, NVIDIA Isaac GR00T) en VLM's; LeRobot voor data, training en evaluatie; teleoperatie voor demonstraties; simulatie (Isaac Sim/Lab) en sim-to-real; fine-tuning (LoRA/QLoRA) en closed-loop-evaluatie; runtime-veiligheidsmonitor, bedrijfsenvelop en noodstop.
Scheid geleerde voorstellen van besturing en bescherming
VLM’s en VLA’s vervullen verschillende rollen; de architectuur hangt af van de taak en de besturing. Een voorstel vereist een bevoegde interface, bepaalde besturingsgrenzen en robotspecifiek veiligheidsbewijs.
Invoer
Sensoren
Camera's, diepte, kracht-koppel, proprioceptie
Invoer
Perceptie
Fusie, SLAM, 6-DoF-pose
Geleerd
VLM
Verankert het doel — “Waar kijk ik naar?”
Geleerd
VLA
Actierepresentaties afgestemd op robot en controller
Geconfigureerde besturing
Planner & besturing
Traject- en besturingsbudgetten op het doel gekwalificeerd
Veiligheid
Veiligheidsmonitor
Onafhankelijke beschermingsfuncties; stoppen en herstel in context getest
Uitvoer
Actuatoren
Beweging in de fysieke wereld
Scheid geleerde voorstellen van besturing en bescherming
Besturing, stoppen en herstel vereisen robotspecifieke kwalificatie. Cybersecurity is een afzonderlijk assurancegebied.
Gesloten lus: de toestand van actuatoren en omgeving wordt teruggekoppeld naar de sensoren.
Meet het exacte model, runtime, hardware en besturingsintegratie
VLM’s en VLA’s vervullen verschillende rollen; de architectuur hangt af van de taak en de besturing. Een voorstel vereist een bevoegde interface, bepaalde besturingsgrenzen en robotspecifiek veiligheidsbewijs. Besturing, stoppen en herstel vereisen robotspecifieke kwalificatie. Cybersecurity is een afzonderlijk assurancegebied.
VLM en VLA: verschillende uitvoercontracten
Vergelijk uitvoercontract, geschiktheid voor de robot en integratiebewijs. Geen modelklasse bewijst op zichzelf gereedheid voor fysieke inzet.
Besturing, stoppen en herstel vereisen robotspecifieke kwalificatie. Cybersecurity is een afzonderlijk assurancegebied.
Dimensie
VLM — vision-language-model
VLA — vision-language-action
Uitvoer
Tekst / gestructureerde taal
Robotacties / actie-chunks
Vraag die het beantwoordt
“Waar kijk ik naar?”
“Wat moeten de gewrichten nu doen?”
Rol
Perceptie op hoog niveau, redeneren, verankering
Actierepresentaties afgestemd op robot en controller
Timingvalidatie
Meet het exacte model, runtime, hardware en besturingsintegratie
Meet het exacte model, runtime, hardware en besturingsintegratie
Trainingsbewijs
Controleer de release: modaliteiten, datarechten en taakdekking
Controleer de release: demonstraties, robots en actierepresentatie
Faalmodus
Gehallucineerd plan
Onjuiste of onveilige voorstellen; test grenzen, weigering en herstel
Gefinetunede policy: 48/50 episodes (96%). Tien LIBERO-Spatial-taken die in de training voorkwamen, nieuwe startposities in de simulator, officiële LeRobot-evaluator. Eén trainingsseed, een aparte fine-tune van 1.000 stappen. Dit is een pilotresultaat dat op zichzelf staat; het wordt niet gepresenteerd als winst ten opzichte van een basislijn.
Op robot, droogloop
waarnemen 10/12 · begrijpen 12/12 · interpreteren 10/12 · van begin tot eind 10/12