Onderzoeksreferentie · broncode- en simulatiebewijs
Een Physical AI-OS in ontwikkeling.
Auralink onderzoekt hoe robots, energiesystemen en industriële apparatuur vermogen, ruimte en tijd kunnen delen. Robotleren is de volgende ontwikkelrichting.
Onderzoek met broncode en simulatie. Validatie op echte robots en kwalificatie voor productie moeten nog worden aangetoond.
Brug business ↔ technologie · Physical AI reference implementation
Pressure-tests product and architecture decisions against a real cross-domain Physical AI source system.
Dit is een interpretatie van portfolio en broncode, geen claim over klanten, implementatie, certificering of resultaten.
Every new physical-agent vertical can become another bespoke platform, multiplying integration, operations, support, and assurance cost.
Separate the reusable horizontal coordination substrate from vertical protocol ownership and keep final safety authority with the local controller.
Signed proposals, resource leases, policy and admission boundaries, local veto, authoritative readback, catalogues, conformance paths, and cross-domain simulation.
Runtime constraints and validation gaps reopen platform scope, supported-vertical claims, deployment obligations, release decisions, and product economics.
Broncodebewijs
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
De gedetailleerde technische momentopname wordt in het Engels bijgehouden.
Repositorybewijs is geen bewijs van klanten, implementatie, certificering of resultaten.
Ontwikkeldoel · nog geen uitgebrachte functie
De ambitie is een volledige workflow voor robotleren boven op de bestaande coördinatieruntime. Dit zijn ontwikkeldoelen, geen claims over hardwareondersteuning of behaalde prestaties.
Leg menselijke demonstraties vast met gekalibreerde sensoren en geïdentificeerde eindeffectoren. Controleer episodes, datarechten en geversioneerde trainingssplitsingen.
Pas geschikte open-weight policies aan, leg experimenten vast en vergelijk taaksucces, fouten, latentie en rekenwerk onder dezelfde omstandigheden.
Speel expliciete robotconfiguraties na, inspecteer trajecten in simulatie en AR en meet waar overdracht faalt.
Bereid beoordeelde policybundels voor, kwalificeer elke robotadapter en coördineer gedeelde middelen, bewaking en herstel.
De runtime moet rechten en resourcebeperkingen controleren. Lokale veiligheidscontroles en gekwalificeerde menselijke goedkeuring vallen buiten de bevoegdheid van een aangeleerde policy.
Eén taak, een traceerbare dataset, een reproduceerbare policy en simulatiebewijs; daarna fysieke kwalificatie op één robot voordat overdracht naar een tweede wordt getest.
Het Probleem
De systeembeslissingen die een domeinoverstijgende coördinatielaag expliciet moet maken
EV-laden, robotica, energie en infrastructuur brengen elk hun eigen protocollen en autoriteitsmodellen mee. Een domeinoverstijgende locatie heeft nog steeds een expliciete regel nodig voor het toewijzen van gedeeld vermogen, gedeelde ruimte, tijd en prioriteit, zonder die sectorgrenzen uit te wissen.
Als een veiligheids- of resourcebeslissing afhangt van een round-trip naar de cloud, heeft het ontwerp een gedefinieerde gedegradeerde modus nodig. Auralink behandelt edge-continuïteit en lokale veiligheidsautoriteit daarom als te valideren architectuureisen, niet als reeds bewezen uptimeclaims.
Een locatie kan meerdere leveranciersstacks bevatten met verschillende identiteiten, telemetrie, updatebeleid en operationele beperkingen. Coördinatie moet die eigendomsgrenzen behouden en tegelijk de beslissing over gedeelde resources traceerbaar maken.
Prioriteits- en preëmptieregels moeten routinewerk onderscheiden van veiligheids- en noodautoriteit. De broncode modelleert dat vocabulaire; de responstiming en het fysieke effect vereisen nog hardware- en locatievalidatie.
Hoe Het Werkt
Een gedocumenteerde opsplitsing in apparaat, edge en cloud, waarbij lokale veiligheidsautoriteit expliciet blijft
Bewijs
Wat de beoordeelde broncode aantoont, en waar nog een andere validatiegate nodig is
Technische discipline
Alleen een momenteel geautoriseerd, gekwalificeerd onderzoeksresultaat verschijnt hier. De privé-inventaris blijft privé.
Momentopname niet beschikbaar
De publieke feiten moeten vóór publicatie opnieuw worden geverifieerd.
Slechts drie paden worden samen doorlopen in de bewaarde golden-path-simulatie. De overige vermeldingen zijn gedocumenteerde ontwerpscope, geen implementatiebewijs.
Een gesimuleerd EV-laadpad doorloopt het generieke coördinatiecontract. Actuele OCPP- en OCPI-interoperabiliteit, echte apparatuur en certificering blijven afzonderlijk werk.
Een gesimuleerd roboticapad doorloopt de coördinatie van werkruimte en vermogen. Open-RMF- en strikte VDA 5050-compatibiliteit, echte robots en veiligheidsvalidatie worden door die simulatie niet aangetoond.
Een gesimuleerd smart-city-pad doorloopt de generieke coördinator. Actuele NTCIP/SNMP-interoperabiliteit, controllerhardware en gemeentelijke implementatie worden niet geclaimd.
Coördinatie van batterij, zonne-energie en locatiebelasting komt voor als gedocumenteerde ontwerp- en simulatiescope. Er wordt geen validatie met een live BESS, omvormer of energielocatie geclaimd.
Grenzen voor industriële protocollen en planning zijn gedocumenteerd. Actuele OPC UA/Modbus-interoperabiliteit, machine-integratie en fabrieksvalidatie blijven open gates.
De compositie van HVAC en gebouwbelasting is een gedocumenteerde toepassingsgrens. Er wordt geen integratie met een gebouwbeheersysteem en geen locatieresultaat geclaimd.
ACS v0.1 in een oogopslag
De Auralink Coordination Specification (ACS v0.1) draagt een klein vocabulaire aan voor een referentiecoördinator en de gesimuleerde deelnemers daarvan. Adoptie door een apparaat of protocol wordt niet geïmpliceerd.
RESOURCEWatt op een onderstation, een busbar, een feeder of een enkele opladercontactor. Claims worden samengesteld over hiërarchische bussen met harde fysieke limieten.
RESOURCEKubieke meters op een fabrieksvloer of vierkante meters op een kruispunt. De primitieve voor robot-AGV-reserveringen en verkeerspreëmptie.
RESOURCETijdvensters op een verkeerslicht. De primitieve voor noodvoertuigpreëmptie, prioriteitsverzoeken voor openbaar vervoer en vraaggestuurde timing.
RESOURCERF-kanaal + bandbreedte + tijd. De primitieve voor gedeelde-radio-omgevingen — boerderijen, havens, megaprojecten met gemengde 5G/LoRa/Wi-Fi.
RESOURCEDiscrete geplande intervallen op een gedeeld fysiek asset (productiecel, robotarm, dock). Composable met Power voor energiebewuste schema's.
RESOURCEBoekhoudkundige primitieve voor OCPI-roaming, virtuele energiecredits, V2G-afrekening, koolstoftoewijzing. Het 'zachte' resourcetype.
CLASS 1Staat voor hardware-ESTOPs, back-upbelastingen en andere lokale noodautoriteit. Timing en fysiek effect vereisen apparaatspecifieke validatie.
CLASS 2Staat voor veiligheidskritische beperkingen zoals blokkeringen vanwege thermiek, botsing of netstabiliteit. De specificatie definieert prioriteitssemantiek; echt veiligheidsgedrag wordt niet door broncode alleen aangetoond.
CLASS 3Staat voor afgebakend prioriteitswerk zoals servicevensters of laadschema's. Tapersemantiek maakt deel uit van het referentieontwerp.
CLASS 4Staat voor uitstelbaar werk zoals achtergrondladen of inactieve reserveringen. In het referentiebeleid is dit de eerste klasse die voor tapering in aanmerking komt.
Supply-chain-vertrouwen
Image-signering
Configuratie voor ondertekening en admission control is in de broncode opgenomen. Uitvoering van gehoste workflows, publicatie van images en handhaving op clusterniveau worden hier niet geclaimd.
Provenance + SBOM
Oppervlakken voor provenance, SBOM en verificatiescripts zijn aanwezig. Een gepubliceerde set attestaties moet voor elke specifieke release afzonderlijk worden gecontroleerd.
Auditketen
De broncode bevat concepten en tests voor geketende audit en witness anchors. Persistentie, externe verankering en operationele bewaring vereisen implementatievalidatie.
Sleutelbeheer
De grenzen voor de signer en het sleutelbeheer zijn ontworpen om pluggable te zijn. Er wordt geen specifieke TPM-, KMS- of Vault-implementatie geclaimd.
Transport
Oppervlakken voor mTLS-configuratie en observability bestaan in de broncode. De levenscyclus van certificaten en live handhaving op transportniveau blijven verantwoordelijkheden van de operator.
Secrets
Interfaces voor credentialproviders en Kubernetes-secrettemplates bestaan. Dit toont geen live Vault, ESO of productiecluster aan.
Diepgaande Verkenning
Duik diep in Auralink. NDA vereist voor toegang.
Deze documenten bevatten propriëtaire architectuurdetails, benchmarks en implementatiespecifieke informatie. Een snelle NDA beschermt beide partijen.
Waarom een coördinatievlak de ontbrekende primitieve is voor gedistribueerde fysieke AI, en wat het volgens het ontwerp mogelijk moet maken in EV / robotica / smart-city / IIoT.
ACS v0.1 — zes voorgestelde normatieve resourcetypen, vier veiligheidsklassen, graceful-taper preëmptie, federated learning onder differential privacy. Met het TLA+ formele model.
Volledige systeemarchitectuur over cloud en edge, laadpaal-OS in Rust, agentbundel in Go, implementatietopologie, RAG-backbone en megaproject playbooks als gedocumenteerde ontwerpscope.
Broncode
Bekijk de GitHub-repositories en HuggingFace-modellen. Vereist eerst acceptatie van de NDA.
Onderteken eerst de NDA voordat u toegang tot de code aanvraagt.
Partnerschap
OCPP 2.0.1 + 1.6J in de broncode opgenomen, ROS 2-bridge geprototypeerd, OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 in ontwikkeling — interoperabiliteit met actuele protocollen blijft een aparte gate. Op zoek naar partners in de gedocumenteerde domeinen.
OCPP 2.0.1 / 1.6J, OCPI 2.2.1-roaming en een ISO 15118-2/-20-framework zijn in de broncode opgenomen. Het EV-laadpad wordt in simulatie doorlopen; interoperabiliteit met actuele protocollen, echte apparatuur en certificering blijven afzonderlijk werk met CPO-partners.
ROS 2-bridge geprototypeerd 2026-05 met stale-pose / failsafe / e-stop. OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5-demo's. Megaproject-playbooks onder apps/city/ voor grootschalige locaties met gemengd gebruik en hyperscale industriële locaties zijn gedocumenteerde ontwerpscope, geen implementatiebewijs.
De coördinatiespecificatie (ACS v0.1) is een voorgesteld normatief vocabulaire; breaking changes horen via een RFC te verlopen. Bouw uw eigen coördinator, integreer de SDK's of draai de referentie-implementatie. Het ontwerp is erop gericht lock-in aan één implementatie te vermijden.
Roadmap
De volgende bewijsvoorwaarden voor een Physical-AI-onderzoeksreferentie.
De beoordeelde momentopname bevat een componentenregister onder governance, een transcript van geselecteerde testsuites, architectuur- en specificatiemateriaal, artefacten van formele analyse en een golden-path-simulatie over meerdere sectoren. Het is geen productieoordeel.
Valideer de grenzen van de productie-HAL, het gedrag van echte apparaten, adapters voor actuele protocollen, foutinjectie, herstel en timing aan de hand van expliciete acceptatiecriteria.
Kies één nauw gedefinieerde omgeving, documenteer het eigenaarschap van systeem en veiligheid, voer acceptatie- en hersteltests uit en bewaar bewijs zonder buiten die grens te generaliseren.
Pas na een afgebakende proef: toets of architectuur, ondersteuning, economie, veiligheidsbewijs en operationele procedures zich herhalen op een andere locatie of in een andere sector. Geavanceerd onderzoek blijft gescheiden van die schaalbeslissing.
Maak van een industriële productbeslissing een afgebakende opdracht: onafhankelijk productadvies, een gerichte technische missie of productleiderschap. Resultaten, specialistische verantwoordelijkheden en acceptatie worden in het voorstel afgesproken.
Van demo naar betrouwbare operatie. Abonneer u op nieuwe artikelen over Physical AI.
Op elk moment uitschrijven. Nooit spam.