v0.1-referentiearchitectuur · private pre-productie
Het besturingssysteem voor fysieke AI.
Een coördinatievlak voor gedistribueerde fysieke agenten.
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
Pre-production reference implementation
Source through 2026-08-24
Inspectable artefacts
Explicit claim boundary
Brug business ↔ technologie · Physical AI reference implementation
Pressure-tests product and architecture decisions against a real cross-domain Physical AI source system.
Dit is een interpretatie van portfolio en broncode, geen claim over klanten, implementatie, certificering of resultaten.
Every new physical-agent vertical can become another bespoke platform, multiplying integration, operations, support, and assurance cost.
Separate the reusable horizontal coordination substrate from vertical protocol ownership and keep final safety authority with the local controller.
Signed proposals, resource leases, policy and admission boundaries, local veto, authoritative readback, catalogues, conformance paths, and cross-domain simulation.
Runtime constraints and validation gaps reopen platform scope, supported-vertical claims, deployment obligations, release decisions, and product economics.
Broncodebewijs
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
De gedetailleerde technische momentopname wordt in het Engels bijgehouden.
Repositorybewijs is geen bewijs van klanten, implementatie, certificering of resultaten.
Het Probleem
Waarom fysieke AI vastzit op één locatie, één domein, één leverancier
Elke verticale toepassing van fysieke AI heeft zijn eigen protocol ontwikkeld — OCPP voor laadpalen, ROS voor robots, OpenADR voor netvraagrespons, IEEE 2030.5 voor DER. Geen van hen communiceren met elkaar. Een locatie met laadpalen, batterijen, robots en verkeerslichten heeft geen gemeenschappelijke arbitratietaal.
De meeste fleetplatforms vallen uit zodra de connectiviteit wegvalt. Locatiebrede belastingbalancering, predictief onderhoud en noodpreëmptie zijn allemaal afhankelijk van een round-trip naar een US-hyperscaler-dashboard. 15–25% van de downtime van openbare laadpalen is terug te voeren op deze afhankelijkheid.
Laadpuntoperators gebruiken de ene stack. Fleetoperators een andere. Locatie-energiebeheer een derde. Elk heruitvinden ze authenticatie, telemetrie, RBAC en OTA-updates. De coördinator die beslist welke agent de kilowatt krijgt, zit in de silo van de leverancier die het contract heeft binnengehaald.
Wanneer een ziekenhuisgenerator uitvalt, moet een EV-laadpaal eerder afbouwen dan een koelinstallatie. Wanneer een robot een vorkheftruckpad kruist, moet de vorkheftruck voorrang verlenen. Bestaande platforms hebben geen notie van veiligheidsklasse, geen graceful-taper specificatie, geen audit trail die bewijst dat het juiste is gebeurd — of niet.
Hoe Het Werkt
Drie lagen, één coördinatievlak, het subsidiariteitsprincipe
Mogelijkheden
Wat het coördinatievlak daadwerkelijk doet, met eerlijk aangegeven volwassenheid
Technische discipline
Alleen de publieke status en een gekwalificeerd onderzoeksresultaat verschijnen hier. De privé-inventaris blijft privé.
Stand van 2026-08-10
Elke gepubliceerde regel is te herleiden tot de publieke feitenautoriteit. Bekijk het Lab
Hetzelfde protocol arbitreert claims over al deze domeinen. Volwassenheid wordt eerlijk aangegeven volgens de ACS-conformiteitsmatrix.
OCPP 2.0.1 (alle 48 berichttypen), OCPP 1.6J fallback, OCPI 2.2.1 roaming, ISO 15118-2/-20 framework. Power + Token bronsoorten. Meest operationeel volwassen oppervlak. Status: geïmplementeerd (OCTT-certificering in afwachting).
ROS 2-bridge-runtime met stale-pose-detectie, failsafe en e-stop-integratie. Resourcetypes Workspace + Power. Geprototypeerd 2026-05. Status: gedeeltelijk — gedocumenteerde hiaten blijven.
OpenADR 2.0b demand response, IEEE 2030.5 DER-coördinatie. Resourcetypes SignalPhase + Spectrum. Megaproject-playbooks voor grootschalige smart-city-implementaties. Status: demo.
Energy Dance demo (`make demo-d1`) coördineert batterij, zonne-energie en laadbelastingen onder één Power-type claimruimte. Status: gedeeltelijk.
Modbus TCP master referentieadapter. OPC UA in de specificatie, gepland voor implementatie. Spectrum + TimeSlot + Power bronsoorten. Status: demo (OPC UA gepland).
HVAC Power + Lighting SignalPhase-compositie. Smart-buildings-SDK geprototypeerd in 2026 — de coördinator bemiddelt tussen vraag naar verwarmings-/koelvermogen en verlichtingsplanning.
ACS v0.1 in een oogopslag
De Auralink Coordination Specification (ACS v0.1) definieert een kleine, normatieve vocabulaire die elke implementatie — coördinator, oplader, robot, verkeerslicht — spreekt. Hieronder: de primitieven waarover de specificatie arbitrageert.
RESOURCEWatt op een onderstation, een busbar, een feeder of een enkele opladercontactor. Claims worden samengesteld over hiërarchische bussen met harde fysieke limieten.
RESOURCEKubieke meters op een fabrieksvloer of vierkante meters op een kruispunt. De primitieve voor robot-AGV-reserveringen en verkeerspreëmptie.
RESOURCETijdvensters op een verkeerslicht. Arbitrageert noodvoertuigpreëmptie, verkeersprioriteitsverzoeken en vraaggestuurde timing.
RESOURCERF-kanaal + bandbreedte + tijd. De primitieve voor gedeelde-radio-omgevingen — boerderijen, havens, megaprojecten met gemengde 5G/LoRa/Wi-Fi.
RESOURCEDiscrete geplande intervallen op een gedeeld fysiek asset (productiecel, robotarm, dock). Composable met Power voor energiebewuste schema's.
RESOURCEBoekhoudkundige primitieve voor OCPI-roaming, virtuele energiecredits, V2G-afrekening, koolstoftoewijzing. Het 'zachte' resourcetype.
CLASS 1Hardware ESTOPs, noodstroomvoorziening in ziekenhuizen, levensveiligheidspreëmptie. Reageert binnen 10 ms, omzeilt de coördinator-roundtrip.
CLASS 2Voorkoming van thermische runaway, botsingsvermijding, netstabiliteitsbehoud. Preëmpt direct prioriteit + routine, met volledige audit trail.
CLASS 3Verkeersprioriteit voor openbaar vervoer, SLA's voor vlootopladers, leveringsvensters voor megaprojecten. Tapert routineclaims geleidelijk af via TaperSpec.
CLASS 4Achtergrondladen, reserveringen voor inactieve robots, vraag buiten piekuren. Tapert als eerste af wanneer hogere klassen claimen. Standaard voor opt-in workloads.
Supply-chain-vertrouwen
Image-signering
Elke Release-gebouwde image is cosign-ondertekend. De Sigstore-admission-controller blokkeert ongesigneerde deploys op clusterniveau.
Provenance + SBOM
SLSA-provenance-attestatie op elke image. SBOM-attestatie. scripts/verify-image.sh ketent beide controles voor downstream-verificatie.
Auditketen
Elke claim+grant+preemption wordt per tenant SHA-256-geketend. Periodieke Ed25519-witness-anchors worden gepubliceerd via NATS voor externe attestatie.
Sleutelbeheer
De witness-anchor-signer is pluggable. Sealed-at-rest Ed25519-sleutelbestand met door operator beheerde wrap-key. Hardware-pluggable: TPM 2.0 / KMS / Vault Transit bieden allemaal dezelfde interface.
Transport
SDK + coördinator + distro gebruiken allemaal gepaarde file-PEM-mounts. coord_tls_enabled Prometheus-metric.
Secrets
Adapter-credentialresolutie via URI-dispatcher (vault:// · file:// · env:// · literal:). K8s ExternalSecret met ESO + Vault.
Diepgaande Verkenning
Duik diep in Auralink. NDA vereist voor toegang.
Deze documenten bevatten propriëtaire architectuurdetails, benchmarks en implementatiespecifieke informatie. Een snelle NDA beschermt beide partijen.
Waarom een coördinatievlak de ontbrekende primitieve is voor gedistribueerde fysieke AI, en wat het mogelijk maakt in EV / robotica / smart-city / IIoT.
ACS v0.1 — zes normatieve bronsoorten, vier veiligheidsklassen, graceful-taper preëmptie, federated learning onder differential privacy. Met het TLA+ formele model.
Volledige systeemarchitectuur: eigen services verdeeld over cloud en edge, laadpaal-OS in Rust, agentbundel in Go, implementatietopologie, RAG-backbone, megaproject playbooks.
Broncode
Bekijk de GitHub-repositories en HuggingFace-modellen. Vereist eerst acceptatie van de NDA.
Onderteken eerst de NDA voordat u toegang tot de code aanvraagt.
Partnerschap
OCPP 2.0.1 + 1.6J vandaag, ROS 2-bridge geprototypeerd, OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 in ontwikkeling — op zoek naar partners in de vijf operationeel in kaart gebrachte domeinen.
OCPP 2.0.1 / 1.6J-ondersteuning vandaag, OCPI 2.2.1-roaming, ISO 15118-2/-20-framework. Het EV-laaddomein is het operationeel meest volwassen oppervlak — ontworpen voor netwerkimplementatie met CPO-partners.
ROS 2-bridge geprototypeerd 2026-05 met stale-pose / failsafe / e-stop. OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5-demo's. Megaproject-playbooks voor grootschalige gemengde en hyperscale industriële implementaties onder apps/city/.
De coördinatiespecificatie (ACS v0.1) is normatief en stabiel; breaking changes vereisen een RFC en een venster van 90 dagen. Bouw uw eigen coördinator, integreer onze SDK's of draai de referentie-implementatie — geen lock-in bij veldimplementatie.
Roadmap
Auralink is een private referentie-implementatie in pre-productie. Waar het coördinatievlak naartoe gaat.
Normatieve specificatie voor zes resourcetypes, vier veiligheidsklassen, taper-preemptie. Referentiecoördinator in Go. Formeel TLA+-model gecontroleerd over 11,2 mln toestanden. OCPP 2.0.1 + 1.6J, OCPI 2.2.1-roaming, ISO 15118-framework. ROS 2-bridge met failsafe.
Live OCPP 2.0.1 netwerktests met CPO-partners. OCTT-certificering en ISO 15118 interoperabiliteit. Hardwarevalidatie op NXP i.MX8M Plus (laadpaal), AMD Ryzen AI Max+ en NVIDIA DGX Spark (edge). Eerste megaproject playbook veldrun.
Smart-city OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 gepromoveerd van demo naar geïmplementeerd. IIoT OPC UA adapter van gepland naar demo. Locatiebrede energie (BESS+solar) van gedeeltelijk naar geïmplementeerd. Ontwikkelaar SDK's (Python / TypeScript / Go) voor het integreren van ACS-clients.
V2G orchestratie (bidirectionele stroom), federated learning met differential privacy op schaal, Byzantine-robust aggregatie over duizenden locaties, koolstofvolgsystemen (Scope 1/2/3), quantum-safe cryptografie (NIST PQC migratie).
Bouwt u productie-physical-AI-infrastructuur of brengt u Auralink naar een netwerkimplementatie? Hyperion-advies omvat pilotvalidatie, productieharding, naleving van de EU AI Act en volledige integratietrajecten.
Twaalf weken naar een productieklaar multi-agent systeem dat dienst doet als software- en besturingsvlak-aanvulling voor uw cyber-fysieke stack — vlootintelligentie, SCADA-aangrenzende orkestratie of autonome operaties — met het evaluatieharnas, de observability-stack en de SRE-overdracht
Twaalf weken om een edge- of embedded AI-pilot die voor productie vastzit te verharden — op beperkte hardware, binnen veiligheidsomhullende, onder latentie- en betrouwbaarheidsvereisten die de pilot nooit was ontworpen te halen
De meeste AI-pilots stranden vóór productie. Ontvang het draaiboek van de pilots die het wel halen.
Op elk moment uitschrijven. Nooit spam.