v1.0.0-rc.0 · Apache 2.0 · release-candidate fase
Het besturingssysteem voor fysieke AI.
Een coördinatievlak voor gedistribueerde fysieke agenten.
Realtime arbitrage over schaarse fysieke bronnen — kilowatt op een onderstation, vierkante meters op een fabrieksvloer, signaalfasevensters op een kruispunt, RF-spectrum op een boerderij. Zes normatieve bronsoorten, vier veiligheidsklassen, graceful-taper preëmptie.
ACS v0.1 · 32 cases
11,2 mln TLA+ toestanden
6 verticalen · 6 bronsoorten
1973/s · p99 6 ms
Het Probleem
Waarom fysieke AI vastzit op één locatie, één domein, één leverancier
Elke verticale toepassing van fysieke AI heeft zijn eigen protocol ontwikkeld — OCPP voor laadpalen, ROS voor robots, OpenADR voor netvraagrespons, IEEE 2030.5 voor DER. Geen van hen communiceren met elkaar. Een locatie met laadpalen, batterijen, robots en verkeerslichten heeft geen gemeenschappelijke arbitratietaal.
De meeste fleetplatforms vallen uit zodra de connectiviteit wegvalt. Locatiebrede belastingbalancering, predictief onderhoud en noodpreëmptie zijn allemaal afhankelijk van een round-trip naar een US-hyperscaler-dashboard. 15–25% van de downtime van openbare laadpalen is terug te voeren op deze afhankelijkheid.
Laadpuntoperators gebruiken de ene stack. Fleetoperators een andere. Locatie-energiebeheer een derde. Elk heruitvinden ze authenticatie, telemetrie, RBAC en OTA-updates. De coördinator die beslist welke agent de kilowatt krijgt, zit in de silo van de leverancier die het contract heeft binnengehaald.
Wanneer een ziekenhuisgenerator uitvalt, moet een EV-laadpaal eerder afbouwen dan een koelinstallatie. Wanneer een robot een vorkheftruckpad kruist, moet de vorkheftruck voorrang verlenen. Bestaande platforms hebben geen notie van veiligheidsklasse, geen graceful-taper specificatie, geen audit trail die bewijst dat het juiste is gebeurd — of niet.
Hoe Het Werkt
Drie lagen, één coördinatievlak, het subsidiariteitsprincipe
~330 Go-microservices (cloudlaag) op K8s — fleetanalyses, modeltraining, federated-learning aggregatie, multi-tenant SaaS, OCPI 2.2.1 roaming. NATS JetStream + PostgreSQL/TimescaleDB. Beheert beslissingen op lange termijn die locaties en tenants overspannen: modeldistributie, ε-budget accounting onder DP-SGD, Byzantine-robust aggregatie. ~5% van de totale beslissingen.
~56 services op K3s — de resolver bevindt zich meestal hier. Locatiecoördinator arbitreert claims atomair over de zes ACS-bronsoorten. CCAR (Confidence-Calibrated Autonomous Resolution) vuurt af bij ≥90% betrouwbaarheid; ARA (Adaptive Retrieval-Augmented Reasoning) baseert elke beslissing op gezaghebbende technische documentatie. P50 TTFT 28–48ms. Blijft volledig offline werken. ~30% van de beslissingen.
Laadpaal- / robot- / verkeerslichtfirmware. Bevat lokale veiligheidsautoriteit — een hardware ESTOP activeert de contactor in <10 ms onafhankelijk van elke coördinator round-trip. AuralinkCharger in Rust (14 crates) voor full-OS implementaties; AuralinkAgent in Go als niet-invasieve sidecar voor bestaande OCPP-compatibele apparatuur. ~65% van de beslissingen worden hier uitgevoerd.
Conformiteit · wat geverifieerd is
Drie ACS-conformiteitsniveaus draaien end-to-end bij elke commit, tegen een TLA+ formeel model dat exhaustief modelgecontroleerd is. Elk getal verwijst naar een pad in tests/conformance/.
L1 · Referentie
9/9
Bron-taxonomie, BootClaim, claim/grant/preempt-protocol
L2 · Veiligheid
16/16
Vier veiligheidsklassen, TaperSpec-preëmptie, coupling-group cascades
L3 · Federated
7/7
Cross-coordinator forwarding, witness anchoring, DP-SGD aggregatie
11,2 mln toestanden
TLA+ formeel model · os/spec/formal/
1973 claims/s
L1+L2 load · p99 6 ms · 0 crashes · T8-LOAD-REPORT
805 tests
AuralinkCharger Rust firmware · 14 crates
Mogelijkheden
Wat het coördinatievlak daadwerkelijk doet, met eerlijk aangegeven volwassenheid
11.2M
TLA+ toestanden exhaustief model-gecontroleerd (formeel spec)
28–48ms
Edge inferentie P50 TTFT; <10ms veiligheidsklasse preëmptie
72h+
Autonome offline werking, volledige functionaliteitspariteit
5
Domeinen: EV opladen, robotica, smart-city, energie, IIoT
6
Normatieve bronsoorten in ACS v0.1 (Power, Workspace, SignalPhase, Spectrum, TimeSlot, Token)
4
Veiligheidsklassen met graceful-taper preëmptie (TaperSpec) + SHA-256 auditketen
Domains
Hetzelfde protocol arbitreert claims over al deze domeinen. Volwassenheid wordt eerlijk aangegeven volgens de ACS-conformiteitsmatrix.
OCPP 2.0.1 (alle 48 berichttypen), OCPP 1.6J fallback, OCPI 2.2.1 roaming, ISO 15118-2/-20 framework. Power + Token bronsoorten. Meest operationeel volwassen oppervlak. Status: geïmplementeerd (OCTT-certificering in afwachting).
ROS 2 bridge runtime met stale-pose detectie, failsafe en e-stop integratie. Workspace + Power bronsoorten. Uitgebracht op 2026-05-08. Status: gedeeltelijk — gedocumenteerde hiaten blijven bestaan.
OpenADR 2.0b vraagrespons, IEEE 2030.5 DER coördinatie. SignalPhase + Spectrum bronsoorten. Megaproject playbooks voor Hellinikon- en NEOM-vormige implementaties. Status: demo.
Energy Dance demo (`make demo-d1`) coördineert batterij, zonne-energie en laadbelastingen onder één Power-type claimruimte. Status: gedeeltelijk.
Modbus TCP master referentieadapter. OPC UA in de specificatie, gepland voor implementatie. Spectrum + TimeSlot + Power bronsoorten. Status: demo (OPC UA gepland).
Compositie van HVAC Power + Lighting SignalPhase. Smart-buildings SDK uitgebracht in mei 2026 — de coördinator arbitreert tussen verwarmings-/koelings-energievraag en verlichtingsplanning.
ACS v0.1 in een oogopslag
De Auralink Coordination Specification (ACS v0.1) definieert een kleine, normatieve vocabulaire die elke implementatie — coördinator, oplader, robot, verkeerslicht — spreekt. Hieronder: de primitieven waarover de specificatie arbitrageert.
RESOURCEWatt op een onderstation, een busbar, een feeder of een enkele opladercontactor. Claims worden samengesteld over hiërarchische bussen met harde fysieke limieten.
RESOURCEKubieke meters op een fabrieksvloer of vierkante meters op een kruispunt. De primitieve voor robot-AGV-reserveringen en verkeerspreëmptie.
RESOURCETijdvensters op een verkeerslicht. Arbitrageert noodvoertuigpreëmptie, verkeersprioriteitsverzoeken en vraaggestuurde timing.
RESOURCERF-kanaal + bandbreedte + tijd. De primitieve voor gedeelde-radio-omgevingen — boerderijen, havens, megaprojecten met gemengde 5G/LoRa/Wi-Fi.
RESOURCEDiscrete geplande intervallen op een gedeeld fysiek asset (productiecel, robotarm, dock). Composable met Power voor energiebewuste schema's.
RESOURCEBoekhoudkundige primitieve voor OCPI-roaming, virtuele energiecredits, V2G-afrekening, koolstoftoewijzing. Het 'zachte' resourcetype.
CLASS 1Hardware ESTOPs, noodstroomvoorziening in ziekenhuizen, levensveiligheidspreëmptie. Reageert binnen 10 ms, omzeilt de coördinator-roundtrip.
CLASS 2Voorkoming van thermische runaway, botsingsvermijding, netstabiliteitsbehoud. Preëmpt direct prioriteit + routine, met volledige audit trail.
CLASS 3Verkeersprioriteit voor openbaar vervoer, SLA's voor vlootopladers, leveringsvensters voor megaprojecten. Tapert routineclaims geleidelijk af via TaperSpec.
CLASS 4Achtergrondladen, reserveringen voor inactieve robots, vraag buiten piekuren. Tapert als eerste af wanneer hogere klassen claimen. Standaard voor opt-in workloads.
Supply-chain-vertrouwen
Image-signering
Elke Release-gebouwde image is cosign-ondertekend. De Sigstore-admission-controller blokkeert ongesigneerde deploys op clusterniveau.
Provenance + SBOM
SLSA-provenance-attestatie op elke image. SBOM-attestatie. scripts/verify-image.sh ketent beide controles voor downstream-verificatie.
Auditketen
Elke claim+grant+preemption wordt per tenant SHA-256-geketend. Periodieke Ed25519-witness-anchors worden gepubliceerd via NATS voor externe attestatie.
Sleutelbeheer
De witness-anchor-signer is pluggable. Sealed-at-rest Ed25519-sleutelbestand met door operator beheerde wrap-key. Hardware-pluggable: TPM 2.0 / KMS / Vault Transit bieden allemaal dezelfde interface.
Transport
SDK + coördinator + distro gebruiken allemaal gepaarde file-PEM-mounts. coord_tls_enabled Prometheus-metric.
Secrets
Adapter-credentialresolutie via URI-dispatcher (vault:// · file:// · env:// · literal:). K8s ExternalSecret met ESO + Vault.
Diepgaande Verkenning
Duik diep in Auralink. NDA vereist voor toegang.
Deze documenten bevatten propriëtaire architectuurdetails, benchmarks en implementatiespecifieke informatie. Een snelle NDA beschermt beide partijen.
Waarom een coördinatievlak de ontbrekende primitieve is voor gedistribueerde fysieke AI, en wat het mogelijk maakt in EV / robotica / smart-city / IIoT.
ACS v0.1 — zes normatieve bronsoorten, vier veiligheidsklassen, graceful-taper preëmptie, federated learning onder differential privacy. Met het TLA+ formele model.
Volledige systeemarchitectuur: ~330 cloudlaagservices, ~56 edgeservices, laadpaal-OS in Rust, agentbundel in Go, implementatietopologie, RAG-backbone, megaproject playbooks.
Broncode
Bekijk de GitHub-repositories en HuggingFace-modellen. Vereist eerst acceptatie van de NDA.
Onderteken eerst de NDA voordat u toegang tot de code aanvraagt.
Partnerschap
Apache 2.0, OCPP 2.0.1 + 1.6J vandaag, ROS 2 bridge geleverd, OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 in ontwikkeling — op zoek naar partners in de vijf operationeel in kaart gebrachte domeinen.
OCPP 2.0.1 / 1.6J ondersteuning vandaag, OCPI 2.2.1 roaming, ISO 15118-2/-20 framework. Het EV-laaddomein is het meest operationeel volwassen oppervlak — klaar voor live netwerkimplementatie met CPO-partners.
ROS 2 bridge runtime met stale-pose detectie, failsafe en e-stop integratie. OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 demo's uitgevoerd. Megaproject playbooks voor Hellinikon-vormige (Mediterrane mixed-use) en NEOM-vormige (hyper-schaal industriële) implementaties live onder apps/city/.
De coördinatiespecificatie (ACS v0.1) is normatief en stabiel; breaking changes vereisen een RFC en een venster van 90 dagen. Bouw uw eigen coördinator, integreer onze SDK's of gebruik de referentie-implementatie — Apache 2.0, geen lock-in bij veldimplementatie.
Roadmap
Auralink v1.0 open-source uitgebracht in 2026 onder Apache 2.0. Waar het coördinatievlak hierna naartoe gaat.
Normatieve specificatie voor zes bronsoorten, vier veiligheidsklassen, taper preëmptie. Referentiecoördinator in Go. TLA+ formeel model gecontroleerd over 11,2 miljoen toestanden. OCPP 2.0.1 + 1.6J, OCPI 2.2.1 roaming, ISO 15118 framework. ROS 2 bridge met failsafe. Onder Apache 2.0 licentie.
Live OCPP 2.0.1 netwerktests met CPO-partners. OCTT-certificering en ISO 15118 interoperabiliteit. Hardwarevalidatie op NXP i.MX8M Plus (laadpaal), AMD Ryzen AI Max+ en NVIDIA DGX Spark (edge). Eerste megaproject playbook veldrun.
Smart-city OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 gepromoveerd van demo naar geïmplementeerd. IIoT OPC UA adapter van gepland naar demo. Locatiebrede energie (BESS+solar) van gedeeltelijk naar geïmplementeerd. Ontwikkelaar SDK's (Python / TypeScript / Go) voor het integreren van ACS-clients.
V2G orchestratie (bidirectionele stroom), federated learning met differential privacy op schaal, Byzantine-robust aggregatie over duizenden locaties, koolstofvolgsystemen (Scope 1/2/3), quantum-safe cryptografie (NIST PQC migratie).
Bouwt u productie-infrastructuur voor fysieke AI of implementeert u Auralink op een live netwerk? Hyperion consulting biedt pilotvalidatie, productieverharding, EU AI Act compliance en volledige integratie-engagementen.
70% van AI-pilots bereikt nooit productie. Ontvang het draaiboek van de 30% die wel levert.
Op elk moment uitschrijven. Nooit spam.