بنية مرجعية v0.1 · أدلة المصدر والمحاكاة
نظام التشغيل للذكاء الاصطناعي المادي.
طائرة تنسيق للوكلاء الماديين الموزعين.
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
Documented research reference
Source through 2026-08-24
Inspectable artefacts
Explicit claim boundary
جسر الأعمال ↔ التقنية · Physical AI reference implementation
Pressure-tests product and architecture decisions against a real cross-domain Physical AI source system.
هذا تفسير للمحفظة والمصدر، وليس ادعاءً بشأن عميل أو نشر أو اعتماد أو نتيجة.
Every new physical-agent vertical can become another bespoke platform, multiplying integration, operations, support, and assurance cost.
Separate the reusable horizontal coordination substrate from vertical protocol ownership and keep final safety authority with the local controller.
Signed proposals, resource leases, policy and admission boundaries, local veto, authoritative readback, catalogues, conformance paths, and cross-domain simulation.
Runtime constraints and validation gaps reopen platform scope, supported-vertical claims, deployment obligations, release decisions, and product economics.
أدلة الشفرة المصدرية
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
تُحفظ اللقطة التقنية التفصيلية باللغة الإنجليزية.
أدلة المستودع ليست دليلاً على عملاء أو نشر أو اعتماد أو نتائج.
المشكلة
لماذا يبقى الذكاء الاصطناعي المادي محصوراً في موقع واحد، مجال واحد، بائع واحد
كل قطاع من قطاعات الذكاء الاصطناعي المادي طور بروتوكوله الخاص — OCPP للشواحن، ROS للروبوتات، OpenADR للاستجابة للطلب على الشبكة، IEEE 2030.5 لـ DER. ولا يتواصل أي منها مع الآخر. الموقع الذي يحتوي على شواحن وبطاريات وروبوتات ورؤوس إشارة ليس لديه لغة تحكيم مشتركة.
تنهار معظم منصات الأساطيل لحظة انقطاع الاتصال. يعتمد موازنة الحمل على مستوى الموقع والصيانة التنبؤية والاستباق الطارئ كلياً على رحلة ذهاب وإياب إلى لوحة تحكم هايبرسكيلر أمريكية. يعود 15–25% من وقت تعطل شواحن السيارات الكهربائية العامة إلى هذا الاعتماد.
يشغل مشغلو نقاط الشحن نظاماً واحداً. ويشغل مشغلو الأساطيل نظاماً آخر. وتشغل عمليات طاقة الموقع نظاماً ثالثاً. كل منهم يعيد اختراع المصادقة والقياس عن بعد ونظام التحكم في الوصول القائم على الأدوار وتحديثات OTA. المنسق الذي يقرر أي وكيل يحصل على الكيلوواط يقع داخل أي صومعة بائع حصلت على العقد.
عندما يتعطل مولد مستشفى، يجب أن يخفض شاحن السيارة الكهربائية قبل المبرد. عندما يعبر روبوت ممر رافعة شوكية، يجب على الرافعة الشوكية أن تفسح المجال. لا تمتلك المنصات الحالية أي مفهوم لفئة الأمان، ولا مواصفات تخفيض تدريجي، ولا سجل تدقيق يثبت حدوث الشيء الصحيح — أو عدم حدوثه.
كيف يعمل
ثلاث طبقات، طائرة تنسيق واحدة، مبدأ التبعية
الإمكانيات
ما تفعله طائرة التنسيق بالفعل، مع ذكر مستوى النضج بصراحة
الانضباط الهندسي
لا تظهر هنا سوى نتيجة بحثية مؤهلة ومصرح بها حالياً. يظل المخزون الخاص غير منشور.
بتاريخ 2026-08-10
يمكن تتبع كل صف منشور إلى مرجعية الحقائق العامة. شاهد المختبر
البروتوكول نفسه يحكم المطالبات عبر كل هذه المجالات. يتم ذكر مستوى النضج بصراحة وفقاً لمصفوفة التوافق مع ACS.
دعم OCPP 2.0.1 (جميع أنواع الرسائل الـ 48)، العودة إلى OCPP 1.6J، تجوال OCPI 2.2.1، إطار ISO 15118-2/-20. أنواع الموارد الطاقة + الرمز. السطح الأكثر نضجاً تشغيلياً. الحالة: مطبق (شهادة OCTT قيد الانتظار).
زمن تشغيل جسر ROS 2 مع كشف الوضعية القديمة، وfailsafe، وتكامل e-stop. نوعا الموارد Workspace + Power. نموذج أولي 2026-05. الحالة: جزئية — لا تزال هناك ثغرات موثّقة.
استجابة الطلب OpenADR 2.0b، وتنسيق DER وفق IEEE 2030.5. نوعا الموارد SignalPhase + Spectrum. أدلة تنفيذ لعمليات نشر مدن ذكية واسعة النطاق. الحالة: عرض توضيحي.
عرض توضيحي Energy Dance (`make demo-d1`) ينسق البطارية والطاقة الشمسية وأحمال الشحن تحت مساحة مطالبة واحدة من نوع الطاقة. الحالة: جزئي.
محول رئيسي مرجعي لـ Modbus TCP. تم التخطيط لـ OPC UA في المواصفات، ومن المقرر تنفيذه. أنواع الموارد الطيف + الفتحة الزمنية + الطاقة. الحالة: عرض توضيحي (تم التخطيط لـ OPC UA).
تركيب HVAC Power + Lighting SignalPhase. نموذج أولي لـ SDK المباني الذكية في 2026 — يوازن المنسّق بين طلب طاقة التدفئة/التبريد وجدولة الإضاءة.
ACS v0.1 نظرة عامة
تحدد مواصفة تنسيق أورالينك (ACS v0.1) مفردات معيارية صغيرة يتحدث بها كل تنفيذ — منسق، شاحن، روبوت، رأس إشارة. فيما يلي: العناصر الأولية التي تتحكم فيها المواصفة.
RESOURCEواط على محطة فرعية، أو قضيب ناقل، أو مغذي، أو ملامس شاحن واحد. تتجمع المطالبات عبر الحافلات الهرمية مع حدود فيزيائية صارمة.
RESOURCEأمتار مكعبة على أرضية مصنع أو أمتار مربعة في تقاطع. العنصر الأولي لحجوزات روبوتات AGV وإدارة حركة المرور ذات الأولوية
RESOURCEنوافذ زمنية على رأس إشارة المرور. تتحكم في أولوية مركبات الطوارئ، وطلبات أولوية النقل، وتوقيت الاستجابة للطلب.
RESOURCEقناة RF + عرض النطاق + الوقت. العنصر الأولي لبيئات الراديو المشتركة — المزارع، الموانئ، المشاريع الضخمة ذات الشبكات المختلطة 5G/LoRa/Wi-Fi.
RESOURCEفترات زمنية مجدولة منفصلة على أصل فيزيائي مشترك (خلية إنتاج، ذراع روبوت، رصيف). قابلة للتكوين مع Power لجداول حساسة للطاقة.
RESOURCEعنصر محاسبي أولي لـ OCPI roaming، أرصدة الطاقة الافتراضية، تسوية V2G، وتخصيص الكربون. نوع الموارد 'المرنة'.
CLASS 1أجهزة إيقاف الطوارئ المادية، حمل النسخ الاحتياطي للمستشفيات، أولوية السلامة الحيوية. تعمل في أقل من 10 مللي ثانية، وتتجاوز رحلة الذهاب والإياب للمنسق.
CLASS 2منع ارتفاع درجة الحرارة، تجنب الاصطدامات، الحفاظ على استقرار الشبكة. تتفوق على الأولوية والروتين فورًا، مع سجل تدقيق كامل.
CLASS 3أولوية إشارة لمركبات النقل، اتفاقيات مستوى الخدمة لشواحن الأساطيل، نوافذ تسليم المشاريع الضخمة. تقلل المطالبات الروتينية بسلاسة عبر TaperSpec.
CLASS 4الشحن الخلفي، حجوزات الروبوتات الخاملة، الطلب خارج أوقات الذروة. أول ما يتم تقليله عند المطالبة من الفئات الأعلى. الافتراضي لأعباء العمل التي يتم الاشتراك فيها.
الثقة في سلسلة التوريد
توقيع الصور
كل صورة بنيت بواسطة Release موقعة بـ cosign. وحدة تحكم القبول Sigstore تحجب عمليات النشر غير الموقعة على مستوى الكتلة.
Provenance + SBOM
تصديق SLSA-provenance على كل صورة. تصديق SBOM. scripts/verify-image.sh يربط كلا الفحصين للتحقق في المراحل اللاحقة.
سلسلة التدقيق
كل claim+grant+preemption متسلسل بـ SHA-256 لكل مستأجر. تثبيتات شاهد Ed25519 الدورية تُنشر عبر NATS للتصديق الخارجي.
حضانة المفاتيح
موقع تثبيت الشاهد قابل للتوصيل. ملف مفتاح Ed25519 مغلق في الراحة مع مفتاح تغليف يديره المشغل. قابل للتوصيل بالأجهزة: TPM 2.0 / KMS / Vault Transit جميعها تواجه نفس الواجهة.
النقل
SDK + المنسق + distro كلها تستخدم تركيبات file-PEM مزدوجة. مقياس Prometheus coord_tls_enabled.
الأسرار
حل بيانات اعتماد المحول عبر موزع URI (vault:// · file:// · env:// · literal:). K8s ExternalSecret مع ESO + Vault.
التعمق
التعمق في Auralink. يتطلب الوصول توقيع اتفاقية عدم إفشاء.
تحتوي هذه الوثائق على تفاصيل الهندسة المعمارية الخاصة، المقاييس، وتفاصيل التنفيذ. اتفاقية عدم إفشاء سريعة تحمي كلا الطرفين.
لماذا تعد طائرة التنسيق العنصر المفقود للذكاء الاصطناعي المادي الموزع، وما تفتحه عبر مجالات شحن السيارات الكهربائية / الروبوتات / المدن الذكية / IIoT.
ACS v0.1 — ستة أنواع موارد معيارية، أربع فئات أمان، استباق تخفيض تدريجي، التعلم الموحد تحت خصوصية تفاضلية. مع نموذج TLA+ الرسمي.
الهندسة المعمارية الكاملة للنظام: خدمة مطوَّرة داخلياً عبر السحابة والحافة، نظام تشغيل الشاحن بلغة Rust، حزمة الوكيل بلغة Go، طوبولوجيا النشر، عمود RAG، كتب لعب المشاريع الضخمة.
الكود المصدري
عرض مستودعات GitHub ونماذج HuggingFace. يتطلب قبول اتفاقية عدم إفشاء أولاً.
يرجى توقيع اتفاقية عدم الإفشاء أولاً قبل طلب الوصول إلى الكود.
الشراكة
OCPP 2.0.1 + 1.6J اليوم، جسر ROS 2 كنموذج أولي، OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 قيد التطوير — نبحث عن شركاء عبر المجالات الخمسة المرسومة تشغيليًا.
دعم OCPP 2.0.1 / 1.6J اليوم، وتجوال OCPI 2.2.1، وإطار ISO 15118-2/-20. مجال شحن المركبات الكهربائية هو السطح الأنضج تشغيليًا — مصمَّم للنشر الشبكي مع شركاء CPO.
جسر ROS 2 كنموذج أولي 2026-05 مع stale-pose / failsafe / e-stop. عروض OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5. أدلة تنفيذ لعمليات نشر مختلطة الاستخدام واسعة النطاق وصناعية فائقة النطاق ضمن apps/city/.
مواصفة التنسيق (ACS v0.1) معيارية ومستقرة؛ والتغييرات الجذرية تتطلب RFC ونافذة 90 يومًا. ابنِ منسّقك الخاص، أو ادمج حِزم SDK لدينا، أو شغّل التنفيذ المرجعي — دون قيد ارتباط عند النشر الميداني.
خارطة الطريق
Auralink هو مرجع بحثي محدود لـ Physical AI. إلى أين يتجه مستوى التنسيق بعد ذلك.
مواصفة معيارية لستة أنواع موارد، وأربع فئات أمان، وأسبقية تدريجية. منسّق مرجعي بلغة Go. نموذج TLA+ رسمي تم التحقق منه عبر 11.2 مليون حالة. OCPP 2.0.1 + 1.6J، تجوال OCPI 2.2.1، إطار ISO 15118. جسر ROS 2 مع failsafe.
اختبار شبكة OCPP 2.0.1 المباشرة مع شركاء مشغلي نقاط الشحن. شهادة OCTT والتوافق مع ISO 15118. التحقق من صحة الأجهزة على NXP i.MX8M Plus (الشاحن)، AMD Ryzen AI Max+ وNVIDIA DGX Spark (الحافة). أول تشغيل ميداني لكتاب لعب المشروع الضخم.
تم ترقية OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 للمدن الذكية من عرض توضيحي إلى مطبق. تم ترقية محول OPC UA لـ IIoT من مخطط إلى عرض توضيحي. تم ترقية طاقة الموقع بالكامل للبطاريات الشمسية من جزئي إلى مطبق. مكتبات SDK للمطورين (Python / TypeScript / Go) لتضمين عملاء ACS.
تنسيق V2G (الطاقة ثنائية الاتجاه)، التعلم الموحد مع الخصوصية التفاضلية على نطاق واسع، التجميع المتين ضد البيزنطي عبر آلاف المواقع، تتبع الكربون (النطاق 1/2/3)، التشفير الآمن ضد الكم (هجرة NIST PQC).
هل تبني بنية physical-AI للإنتاج أو تقود Auralink نحو نشر شبكي؟ تغطي استشارات Hyperion التحقق من الطيار، والتقوية للإنتاج، والامتثال لقانون الذكاء الاصطناعي الأوروبي، ومهام التكامل الكاملة.
اثنا عشر أسبوعاً لنظام متعدد الوكلاء بجودة الإنتاج يعمل كمكمّل البرمجيات ومستوى التحكّم لمكدّسك الإلكتروني-الفيزيائي — ذكاء الأسطول والتنسيق المجاور لـSCADA أو العمليات المستقلة
اثنا عشر أسبوعاً لتقسية مشروع تجريبي للذكاء الاصطناعي على الحافة أو المضمَّن عالق قبل الإنتاج — على عتاد محدود وداخل أغلفة سلامة وتحت متطلبات كمون وموثوقية لم يُصمَّم المشروع التجريبي ليلبّيها
من العرض التوضيحي إلى التشغيل الموثوق. احصل أسبوعياً على مذكرة قرار لمنتجات Physical AI.
يمكنك إلغاء الاشتراك في أي وقت. لا بريد مزعج، أبداً.