v1.0.0-rc.0 · Apache 2.0 · مرحلة release-candidate
نظام التشغيل للذكاء الاصطناعي المادي.
طائرة تنسيق للوكلاء الماديين الموزعين.
تحكيم في الوقت الفعلي للموارد المادية النادرة — كيلوواط على محطة فرعية، أمتار مربعة على أرضية مصنع، نوافذ طور الإشارة في تقاطع، طيف التردد اللاسلكي في مزرعة. ستة أنواع موارد معيارية، أربع فئات أمان، تخفيض تدريجي مسبق.
ACS v0.1 · 32 حالة
11.2 مليون حالة TLA+
6 قطاعات · 6 أنواع موارد
1973/s · p99 6 ms
المشكلة
لماذا يبقى الذكاء الاصطناعي المادي محصوراً في موقع واحد، مجال واحد، بائع واحد
كل قطاع من قطاعات الذكاء الاصطناعي المادي طور بروتوكوله الخاص — OCPP للشواحن، ROS للروبوتات، OpenADR للاستجابة للطلب على الشبكة، IEEE 2030.5 لـ DER. ولا يتواصل أي منها مع الآخر. الموقع الذي يحتوي على شواحن وبطاريات وروبوتات ورؤوس إشارة ليس لديه لغة تحكيم مشتركة.
تنهار معظم منصات الأساطيل لحظة انقطاع الاتصال. يعتمد موازنة الحمل على مستوى الموقع والصيانة التنبؤية والاستباق الطارئ كلياً على رحلة ذهاب وإياب إلى لوحة تحكم هايبرسكيلر أمريكية. يعود 15–25% من وقت تعطل شواحن السيارات الكهربائية العامة إلى هذا الاعتماد.
يشغل مشغلو نقاط الشحن نظاماً واحداً. ويشغل مشغلو الأساطيل نظاماً آخر. وتشغل عمليات طاقة الموقع نظاماً ثالثاً. كل منهم يعيد اختراع المصادقة والقياس عن بعد ونظام التحكم في الوصول القائم على الأدوار وتحديثات OTA. المنسق الذي يقرر أي وكيل يحصل على الكيلوواط يقع داخل أي صومعة بائع حصلت على العقد.
عندما يتعطل مولد مستشفى، يجب أن يخفض شاحن السيارة الكهربائية قبل المبرد. عندما يعبر روبوت ممر رافعة شوكية، يجب على الرافعة الشوكية أن تفسح المجال. لا تمتلك المنصات الحالية أي مفهوم لفئة الأمان، ولا مواصفات تخفيض تدريجي، ولا سجل تدقيق يثبت حدوث الشيء الصحيح — أو عدم حدوثه.
كيف يعمل
ثلاث طبقات، طائرة تنسيق واحدة، مبدأ التبعية
حوالي 330 خدمة صغيرة (طبقة السحابة) على K8s — تحليلات الأساطيل، تدريب النماذج، تجميع التعلم الموحد، SaaS متعدد المستأجرين، تجوال OCPI 2.2.1. NATS JetStream + PostgreSQL/TimescaleDB. تتولى القرارات طويلة الأمد التي تمتد عبر المواقع والمستأجرين: توزيع النماذج، محاسبة ميزانية ε تحت DP-SGD، التجميع المتين ضد البيزنطي. حوالي 5% من إجمالي القرارات.
حوالي 56 خدمة على K3s — عادةً ما يعيش المحلل هنا. منسق الموقع يحكم المطالبات ذرياً عبر الأنواع الستة لموارد ACS. CCAR (حل تلقائي معايرة الثقة) يطلق عند ثقة ≥90%؛ ARA (الاستدلال التكيفي المعزز بالاسترجاع) يؤسس كل قرار في الوثائق التقنية الرسمية. وقت الاستجابة الأولي P50 يتراوح بين 28–48 مللي ثانية. يستمر العمل بالكامل بدون اتصال. حوالي 30% من القرارات.
البرامج الثابتة للشاحن / الروبوت / رأس الإشارة. تحتفظ بسلطة الأمان المحلية — مفتاح إيقاف الطوارئ المادي يفصل الكونتاكتور في أقل من 10 مللي ثانية بشكل مستقل عن أي رحلة ذهاب وإياب للمنسق. AuralinkCharger بلغة Rust (14 حزمة) للنشر الكامل لنظام التشغيل؛ AuralinkAgent بلغة Go كمرافق جانبي غير تدخلي للمعدات المتوافقة مع OCPP. يتم تنفيذ حوالي 65% من القرارات هنا.
التوافق · ما تم التحقق منه
تعمل ثلاثة مستويات توافق ACS من البداية إلى النهاية في كل commit، مقابل نموذج TLA+ رسمي تم التحقق منه بشكل شامل. كل رقم يقابل مساراً في tests/conformance/.
L1 · المرجع
9/9
تصنيف الموارد، BootClaim، بروتوكول claim/grant/preempt
L2 · الأمان
16/16
أربع فئات أمان، استباق TaperSpec، تسلسلات مجموعات الاقتران
L3 · الموحد
7/7
إعادة توجيه عبر المنسقين، تثبيت الشهود، تجميع DP-SGD
11.2 مليون حالة
نموذج TLA+ الرسمي · os/spec/formal/
1973 claims/s
حمل L1+L2 · p99 6 ms · 0 تعطل · T8-LOAD-REPORT
805 tests
البرنامج الثابت AuralinkCharger بلغة Rust · 14 حزمة
الإمكانيات
ما تفعله طائرة التنسيق بالفعل، مع ذكر مستوى النضج بصراحة
11.2M
حالات TLA+ تم فحصها بشكل شامل بواسطة النموذج الرسمي
28–48ms
وقت الاستجابة الأولي P50 للاستدلال على الحافة؛ استباق فئة الأمان في أقل من 10 مللي ثانية
72h+
العمل التلقائي بدون اتصال، تكافؤ كامل في الميزات
5
مجالات: شحن السيارات الكهربائية، الروبوتات، المدن الذكية، الطاقة، IIoT
6
أنواع الموارد المعيارية في ACS v0.1 (الطاقة، مساحة العمل، طور الإشارة، الطيف، الفتحة الزمنية، الرمز)
4
فئات الأمان مع استباق تخفيض تدريجي (TaperSpec) + سلسلة تدقيق SHA-256
Domains
البروتوكول نفسه يحكم المطالبات عبر كل هذه المجالات. يتم ذكر مستوى النضج بصراحة وفقاً لمصفوفة التوافق مع ACS.
دعم OCPP 2.0.1 (جميع أنواع الرسائل الـ 48)، العودة إلى OCPP 1.6J، تجوال OCPI 2.2.1، إطار ISO 15118-2/-20. أنواع الموارد الطاقة + الرمز. السطح الأكثر نضجاً تشغيلياً. الحالة: مطبق (شهادة OCTT قيد الانتظار).
وقت تشغيل جسر ROS 2 مع كشف الوضع القديم، الفشل الآمن، ودمج مفتاح إيقاف الطوارئ. أنواع الموارد مساحة العمل + الطاقة. تم الشحن في 2026-05-08. الحالة: جزئي — لا تزال هناك فجوات موثقة.
استجابة الطلب OpenADR 2.0b، تنسيق DER وفق IEEE 2030.5. أنواع الموارد طور الإشارة + الطيف. كتب لعب المشاريع الضخمة لمشاريع على شكل هيلينيكون ونيوم. الحالة: عرض توضيحي.
عرض توضيحي Energy Dance (`make demo-d1`) ينسق البطارية والطاقة الشمسية وأحمال الشحن تحت مساحة مطالبة واحدة من نوع الطاقة. الحالة: جزئي.
محول رئيسي مرجعي لـ Modbus TCP. تم التخطيط لـ OPC UA في المواصفات، ومن المقرر تنفيذه. أنواع الموارد الطيف + الفتحة الزمنية + الطاقة. الحالة: عرض توضيحي (تم التخطيط لـ OPC UA).
تكوين HVAC Power + Lighting SignalPhase. تم شحن SDK المباني الذكية في مايو 2026 — يحكم المنسق بين الطلب على طاقة التدفئة/التبريد وجدولة الإضاءة.
ACS v0.1 نظرة عامة
تحدد مواصفة تنسيق أورالينك (ACS v0.1) مفردات معيارية صغيرة يتحدث بها كل تنفيذ — منسق، شاحن، روبوت، رأس إشارة. فيما يلي: العناصر الأولية التي تتحكم فيها المواصفة.
RESOURCEواط على محطة فرعية، أو قضيب ناقل، أو مغذي، أو ملامس شاحن واحد. تتجمع المطالبات عبر الحافلات الهرمية مع حدود فيزيائية صارمة.
RESOURCEأمتار مكعبة على أرضية مصنع أو أمتار مربعة في تقاطع. العنصر الأولي لحجوزات روبوتات AGV وإدارة حركة المرور ذات الأولوية
RESOURCEنوافذ زمنية على رأس إشارة المرور. تتحكم في أولوية مركبات الطوارئ، وطلبات أولوية النقل، وتوقيت الاستجابة للطلب.
RESOURCEقناة RF + عرض النطاق + الوقت. العنصر الأولي لبيئات الراديو المشتركة — المزارع، الموانئ، المشاريع الضخمة ذات الشبكات المختلطة 5G/LoRa/Wi-Fi.
RESOURCEفترات زمنية مجدولة منفصلة على أصل فيزيائي مشترك (خلية إنتاج، ذراع روبوت، رصيف). قابلة للتكوين مع Power لجداول حساسة للطاقة.
RESOURCEعنصر محاسبي أولي لـ OCPI roaming، أرصدة الطاقة الافتراضية، تسوية V2G، وتخصيص الكربون. نوع الموارد 'المرنة'.
CLASS 1أجهزة إيقاف الطوارئ المادية، حمل النسخ الاحتياطي للمستشفيات، أولوية السلامة الحيوية. تعمل في أقل من 10 مللي ثانية، وتتجاوز رحلة الذهاب والإياب للمنسق.
CLASS 2منع ارتفاع درجة الحرارة، تجنب الاصطدامات، الحفاظ على استقرار الشبكة. تتفوق على الأولوية والروتين فورًا، مع سجل تدقيق كامل.
CLASS 3أولوية إشارة لمركبات النقل، اتفاقيات مستوى الخدمة لشواحن الأساطيل، نوافذ تسليم المشاريع الضخمة. تقلل المطالبات الروتينية بسلاسة عبر TaperSpec.
CLASS 4الشحن الخلفي، حجوزات الروبوتات الخاملة، الطلب خارج أوقات الذروة. أول ما يتم تقليله عند المطالبة من الفئات الأعلى. الافتراضي لأعباء العمل التي يتم الاشتراك فيها.
الثقة في سلسلة التوريد
توقيع الصور
كل صورة بنيت بواسطة Release موقعة بـ cosign. وحدة تحكم القبول Sigstore تحجب عمليات النشر غير الموقعة على مستوى الكتلة.
Provenance + SBOM
تصديق SLSA-provenance على كل صورة. تصديق SBOM. scripts/verify-image.sh يربط كلا الفحصين للتحقق في المراحل اللاحقة.
سلسلة التدقيق
كل claim+grant+preemption متسلسل بـ SHA-256 لكل مستأجر. تثبيتات شاهد Ed25519 الدورية تُنشر عبر NATS للتصديق الخارجي.
حضانة المفاتيح
موقع تثبيت الشاهد قابل للتوصيل. ملف مفتاح Ed25519 مغلق في الراحة مع مفتاح تغليف يديره المشغل. قابل للتوصيل بالأجهزة: TPM 2.0 / KMS / Vault Transit جميعها تواجه نفس الواجهة.
النقل
SDK + المنسق + distro كلها تستخدم تركيبات file-PEM مزدوجة. مقياس Prometheus coord_tls_enabled.
الأسرار
حل بيانات اعتماد المحول عبر موزع URI (vault:// · file:// · env:// · literal:). K8s ExternalSecret مع ESO + Vault.
التعمق
التعمق في Auralink. يتطلب الوصول توقيع اتفاقية عدم إفشاء.
تحتوي هذه الوثائق على تفاصيل الهندسة المعمارية الخاصة، المقاييس، وتفاصيل التنفيذ. اتفاقية عدم إفشاء سريعة تحمي كلا الطرفين.
لماذا تعد طائرة التنسيق العنصر المفقود للذكاء الاصطناعي المادي الموزع، وما تفتحه عبر مجالات شحن السيارات الكهربائية / الروبوتات / المدن الذكية / IIoT.
ACS v0.1 — ستة أنواع موارد معيارية، أربع فئات أمان، استباق تخفيض تدريجي، التعلم الموحد تحت خصوصية تفاضلية. مع نموذج TLA+ الرسمي.
الهندسة المعمارية الكاملة للنظام: حوالي 330 خدمة في طبقة السحابة، حوالي 56 خدمة حافة، نظام تشغيل الشاحن بلغة Rust، حزمة الوكيل بلغة Go، طوبولوجيا النشر، عمود RAG، كتب لعب المشاريع الضخمة.
الكود المصدري
عرض مستودعات GitHub ونماذج HuggingFace. يتطلب قبول اتفاقية عدم إفشاء أولاً.
يرجى توقيع اتفاقية عدم الإفشاء أولاً قبل طلب الوصول إلى الكود.
الشراكة
ترخيص Apache 2.0، دعم OCPP 2.0.1 + 1.6J اليوم، جسر ROS 2 تم شحنه، OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 قيد التنفيذ — نبحث عن شركاء عبر المجالات الخمسة التي تم تعيينها تشغيلياً.
دعم OCPP 2.0.1 / 1.6J اليوم، تجوال OCPI 2.2.1، إطار ISO 15118-2/-20. مجال شحن السيارات الكهربائية هو السطح الأكثر نضجاً تشغيلياً — جاهز للنشر على الشبكة المباشرة مع شركاء مشغلي نقاط الشحن.
تم شحن جسر ROS 2 في 2026-05-08 مع كشف الوضع القديم، الفشل الآمن، ودمج مفتاح إيقاف الطوارئ. تم تشغيل عروض توضيحية لـ OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5. كتب لعب المشاريع الضخمة لمشاريع على شكل هيلينيكون (مختلط متوسطي) ونيوم (صناعي فائق الحجم) مباشرة تحت apps/city/.
مواصفات التنسيق (ACS v0.1) معيارية ومستقرة؛ تتطلب التغييرات الجذرية تقديم طلب للتعليق RFC ونافذة زمنية مدتها 90 يوماً. قم ببناء منسقك الخاص، ادمج مكتبات SDK الخاصة بنا، أو شغل التنفيذ المرجعي — ترخيص Apache 2.0، بدون قفل للنشر الميداني.
خارطة الطريق
تم إصدار Auralink v1.0 مفتوح المصدر في عام 2026 تحت ترخيص Apache 2.0. إلى أين تتجه طائرة التنسيق بعد ذلك.
المواصفات المعيارية لستة أنواع موارد، أربع فئات أمان، استباق تخفيض تدريجي. المنسق المرجعي بلغة Go. نموذج TLA+ الرسمي تم فحصه عبر 11.2 مليون حالة. دعم OCPP 2.0.1 + 1.6J، تجوال OCPI 2.2.1، إطار ISO 15118. جسر ROS 2 مع الفشل الآمن. مرخص تحت Apache 2.0.
اختبار شبكة OCPP 2.0.1 المباشرة مع شركاء مشغلي نقاط الشحن. شهادة OCTT والتوافق مع ISO 15118. التحقق من صحة الأجهزة على NXP i.MX8M Plus (الشاحن)، AMD Ryzen AI Max+ وNVIDIA DGX Spark (الحافة). أول تشغيل ميداني لكتاب لعب المشروع الضخم.
تم ترقية OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 للمدن الذكية من عرض توضيحي إلى مطبق. تم ترقية محول OPC UA لـ IIoT من مخطط إلى عرض توضيحي. تم ترقية طاقة الموقع بالكامل للبطاريات الشمسية من جزئي إلى مطبق. مكتبات SDK للمطورين (Python / TypeScript / Go) لتضمين عملاء ACS.
تنسيق V2G (الطاقة ثنائية الاتجاه)، التعلم الموحد مع الخصوصية التفاضلية على نطاق واسع، التجميع المتين ضد البيزنطي عبر آلاف المواقع، تتبع الكربون (النطاق 1/2/3)، التشفير الآمن ضد الكم (هجرة NIST PQC).
هل تبني بنية تحتية للذكاء الاصطناعي المادي للإنتاج أو تنشر Auralink على شبكة مباشرة؟ تغطي استشارات Hyperion التحقق من النموذج الأولي، تعزيز الإنتاج، الامتثال لقانون الاتحاد الأوروبي للذكاء الاصطناعي، والمشاريع الكاملة للتكامل.
70% من مشاريع AI التجريبية لا تصل للإنتاج أبداً. احصل على دليل الـ30% الذين ينجحون.
يمكنك إلغاء الاشتراك في أي وقت. لا بريد مزعج، أبداً.