L'IA robotique échoue à la frontière entre simulation et monde physique. Nous concevons des systèmes de vision, manipulation et coordination de qualité production pour les intégrateurs de cobots, les fournisseurs d'AMR et les équipes ROS 2 — déployés sur robot sans dépendance au cloud, construits selon les exigences de sécurité ISO 10218 et ISO TS 15066. L'architecture d'arbitrage de ressources par agents distribués d'Auralink (arXiv 2603.08736) fournit des primitives directement transférables à la coordination multi-robots.
Nous comblons le fossé sim-to-real pour les équipes robotique — en repensant les pipelines de perception pour les conditions du monde physique, en déployant des modèles SLAM et vision-langage-action sur hardware edge, et en construisant la couche de coordination par agents distribués qui évite l'interblocage des flottes multi-robots. Nous travaillons selon ISO 10218, ISO TS 15066 et IEC 61508 lorsque l'application exige une assurance de sécurité fonctionnelle.
Basés sur les besoins courants du secteur
Un appel de 30 minutes suffit pour diagnostiquer si votre initiative IA est bloquée pour des raisons spécifiques à votre secteur — et ce qu'il faut faire.