Reachy Mini + SO-101
SIMULATION- 68.71 GBMesuréFine-tune complet π0.5 — mémoire de pointe
- 1.08 → 0.13 (300 steps)MesuréFine-tune réel (LIBERO, conditionné par le langage) — perte
- 0% → 96%SimulationSuccès en simulation (LIBERO-Spatial) — base → affiné
Il s'agit de travaux de mesure et de faisabilité, pas d'un produit fini. Chaque chiffre ci-dessous est étiqueté mesuré, simulation ou à blanc — et ce qui n'est pas encore mesuré est indiqué clairement.
