v0.1 リファレンスアーキテクチャ · ソースとシミュレーションの証拠
物理AIのオペレーティングシステム。
分散型物理エージェントのための調整プレーン。
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
Documented research reference
Source through 2026-08-24
Inspectable artefacts
Explicit claim boundary
ビジネス ↔ テクノロジーの橋渡し · Physical AI reference implementation
Pressure-tests product and architecture decisions against a real cross-domain Physical AI source system.
これはポートフォリオとソースの解釈であり、顧客、導入、認証、成果を示すものではありません。
Every new physical-agent vertical can become another bespoke platform, multiplying integration, operations, support, and assurance cost.
Separate the reusable horizontal coordination substrate from vertical protocol ownership and keep final safety authority with the local controller.
Signed proposals, resource leases, policy and admission boundaries, local veto, authoritative readback, catalogues, conformance paths, and cross-domain simulation.
Runtime constraints and validation gaps reopen platform scope, supported-vertical claims, deployment obligations, release decisions, and product economics.
ソース証跡
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
詳細な技術スナップショットは英語で管理されています。
リポジトリの証跡は、顧客、導入、認証、成果の証明ではありません。
課題
なぜ物理AIは1サイト、1ドメイン、1ベンダーに留まっているのか
すべての物理AIの垂直分野が独自のプロトコルを構築しました—充電器にはOCPP、ロボットにはROS、グリッド需要応答にはOpenADR、DERにはIEEE 2030.5。これらは相互に通信できません。充電器、バッテリー、ロボット、信号機を持つサイトには、共通の調停言語がありません。
ほとんどのフリートプラットフォームは、接続が切れると機能しなくなります。サイト全体の負荷分散、予測保守、緊急プリエンプションはすべて、米国のハイパースケーラーダッシュボードへの往復に依存しています。公共充電器のダウンタイムの15～25％はこの依存に起因しています。
充電ポイント事業者は1つのスタックを運用し、フリート事業者は別のスタック、サイトエネルギー運用は3つ目のスタックを運用しています。それぞれが認証、テレメトリ、RBAC、OTAアップデートを再発明しています。どのエージェントがキロワットを取得するかを決定する調整者は、契約を獲得したベンダーのサイロ内に存在します。
病院の発電機が停止した場合、EV充電器はチラーよりも先にテーパーするべきです。ロボットがフォークリフトの通路を横切る場合、フォークリフトは譲歩するべきです。既存のプラットフォームには安全クラスの概念がなく、グレースフルテーパーの仕様も監査証跡もありません—正しいことが起こったかどうかを証明するものも、起こらなかったことを証明するものもありません。
仕組み
3つのレイヤー、1つの調整プレーン、補完性の原則
機能
調整プレーンが実際に何をするのか、成熟度を正直に示します
エンジニアリングの規律
ここには、現在公開が許可され、条件を明記した研究結果のみを掲載します。非公開のインベントリは公開しません。
2026-08-10時点
公開された各行は公開ファクトの管理元まで追跡できます。 ラボを見る
同じプロトコルがこれらすべてにわたるクレームを調停します。成熟度はACS適合マトリックスに基づいて正直に示されています。
OCPP 2.0.1（全48メッセージタイプ）、OCPP 1.6Jフォールバック、OCPI 2.2.1ローミング、ISO 15118-2／-20フレームワーク。Power + Tokenリソースタイプ。最も運用が成熟した領域。ステータス：実装済み（OCTT認証保留中）。
stale-pose 検出、フェイルセーフ、e-stop 統合を備えた ROS 2 ブリッジランタイム。Workspace + Power リソースタイプ。2026-05 にプロトタイプ化。ステータス：部分的 — 文書化されたギャップが残存。
OpenADR 2.0b デマンドレスポンス、IEEE 2030.5 DER 協調。SignalPhase + Spectrum リソースタイプ。大規模スマートシティ展開向けのプレイブック。ステータス：デモ。
Energy Danceデモ（`make demo-d1`）は、バッテリー、太陽光、充電負荷を単一のPowerタイプクレームスペースで調整します。ステータス：部分的。
Modbus TCPマスターリファレンスアダプター。OPC UAは仕様に含まれており、実装予定。Spectrum + TimeSlot + Powerリソースタイプ。ステータス：デモ（OPC UAは計画中）。
HVAC Power + Lighting SignalPhase コンポジション。スマートビル SDK を 2026 年にプロトタイプ化 — コーディネーターが冷暖房の電力需要と照明スケジューリングを調停。
ACS v0.1 概要
Auralink Coordination Specification（ACS v0.1）は、すべての実装—コーディネーター、充電器、ロボット、信号機—が使用する小規模で規範的な語彙を定義します。以下は、この仕様が仲裁するプリミティブです。
RESOURCE変電所、バスバー、フィーダー、または単一の充電器コンタクター上のワット。ハードな物理的上限を持つ階層的なバス間でクレームが構成されます。
RESOURCE工場の床面や交差点の平方メートル。ロボットAGVの予約や交通優先制御のためのプリミティブ。
RESOURCE信号機の時間枠。緊急車両の優先制御、公共交通の優先リクエスト、需要応答型タイミングを仲裁します。
RESOURCERFチャネル + 帯域幅 + 時間。混在する5G/LoRa/Wi-Fi環境—農場、港、メガプロジェクト—のためのプリミティブ。
RESOURCE共有物理アセット（生産セル、ロボットアーム、ドック）上の離散的なスケジュール済みインターバル。エネルギーを考慮したスケジュールのためにPowerと組み合わせ可能。
RESOURCEOCPIローミング、仮想エネルギークレジット、V2G決済、カーボン割り当てのための帳簿管理プリミティブ。「ソフト」なリソースタイプ。
CLASS 1ハードウェアのESTOP、病院のバックアップ負荷、生命安全の優先制御。10ミリ秒以内に発動し、コーディネーターの往復をバイパスします。
CLASS 2熱暴走防止、衝突回避、グリッド安定性の保持。優先およびルーチンを即座に優先し、完全な監査証跡を提供します。
CLASS 3公共交通車両の信号優先、フリート充電器のSLA、メガプロジェクトの納期。TaperSpecを介してルーチンクレームを優雅にテーパリングします。
CLASS 4バックグラウンド充電、アイドルロボットの予約、オフピーク需要。より高いクラスがクレームすると最初にテーパリングされます。オプトインワークロードのデフォルト。
サプライチェーンの信頼
イメージ署名
Releaseで構築されたすべてのイメージはcosign署名されています。Sigstoreアドミッションコントローラーは、クラスターレベルで未署名のデプロイをブロックします。
Provenance + SBOM
すべてのイメージにSLSA-provenance証明。SBOM証明。scripts/verify-image.shが両方のチェックを連鎖させ、下流の検証に使用します。
監査チェーン
すべてのclaim+grant+preemptionはテナントごとにSHA-256連鎖されます。定期的なEd25519ウィットネスアンカーがNATS経由で外部証明のために公開されます。
鍵保管
ウィットネスアンカー署名者はプラガブルです。オペレーター管理のラップキーを使用したSealed-at-rest Ed25519鍵ファイル。ハードウェアプラガブル：TPM 2.0 / KMS / Vault Transitすべてが同じインターフェースを提供します。
トランスポート
SDK + コーディネーター + distroすべてがペアになったfile-PEMマウントを使用します。coord_tls_enabled Prometheusメトリック。
シークレット
URIディスパッチャー（vault:// · file:// · env:// · literal:）を介したアダプター認証情報の解決。K8s ExternalSecretとESO + Vault。
詳細
Auralinkの詳細を掘り下げます。アクセスにはNDAが必要です。
これらの文書には、独自のアーキテクチャの詳細、ベンチマーク、実装の具体的な内容が含まれています。簡単なNDAが両者を保護します。
なぜ調整プレーンが分散型物理AIにとって欠かせないプリミティブなのか、そしてEV／ロボティクス／スマートシティ／IIoTにどのような可能性をもたらすのか。
ACS v0.1—6つの標準リソースタイプ、4つの安全クラス、グレースフルテーパープリエンプション、差分プライバシー下での連合学習。TLA+形式モデル付き。
完全なシステムアーキテクチャ：クラウドとエッジにわたる自社サービス、Rustでの充電器OS、Goでのエージェントバンドル、デプロイメントトポロジー、RAGバックボーン、メガプロジェクトプレイブック。
ソースコード
GitHubリポジトリとHuggingFaceモデルを閲覧します。まずNDAの承諾が必要です。
コードアクセスをリクエストする前に、まずNDAに署名してください。
パートナーシップ
本日時点で OCPP 2.0.1 + 1.6J、ROS 2 ブリッジはプロトタイプ、OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 は進行中 — 運用上マッピングされた 5 つのドメインでパートナーを募集中。
本日時点で OCPP 2.0.1 / 1.6J 対応、OCPI 2.2.1 ローミング、ISO 15118-2/-20 フレームワーク。EV 充電ドメインは運用上もっとも成熟した領域 — CPO パートナーとのネットワーク展開を想定して設計。
stale-pose / failsafe / e-stop を備えた ROS 2 ブリッジを 2026-05 にプロトタイプ化。OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 のデモ。apps/city/ 配下に大規模複合用途およびハイパースケール産業展開向けのプレイブック。
調整仕様（ACS v0.1）は規範的かつ安定しています。破壊的変更には RFC と 90 日間の猶予が必要です。独自のコーディネーターを構築する、当社の SDK を組み込む、またはリファレンス実装を実行する — 現場展開でのロックインなし。
ロードマップ
Auralink は公開境界を持つ Physical AI 研究リファレンスです。調整プレーンの次の展開について。
6 つのリソースタイプ、4 つの安全クラス、テーパープリエンプションのための規範仕様。Go によるリファレンスコーディネーター。TLA+ 形式モデルを 1,120 万状態で検証。OCPP 2.0.1 + 1.6J、OCPI 2.2.1 ローミング、ISO 15118 フレームワーク。フェイルセーフ付き ROS 2 ブリッジ。
CPOパートナーとのライブOCPP 2.0.1ネットワークテスト。OCTT認証およびISO 15118相互運用性。ハードウェアの検証はNXP i.MX8M Plus（充電器）、AMD Ryzen AI Max+およびNVIDIA DGX Spark（エッジ）で実施。最初のメガプロジェクトプレイブックのフィールド実行。
スマートシティのOpenADR 2.0b + IEEE 2030.5をデモから実装へ昇格。IIoT OPC UAアダプターを計画からデモへ。BESS+太陽光のサイト全体エネルギーを部分的から実装へ。ACSクライアントを組み込むための開発者SDK（Python／TypeScript／Go）。
V2Gオーケストレーション（双方向電力）、差分プライバシー下での大規模連合学習、数千サイトにわたるビザンチン耐性のある集約、カーボントラッキング（Scope 1／2／3）、量子耐性暗号（NIST PQC移行）。
本番の Physical AI インフラを構築中ですか、または Auralink をネットワーク展開へ進めますか？ Hyperion のコンサルティングは、パイロット検証、本番ハードニング、EU AI Act 対応、フルインテグレーション案件をカバーします。
デモから信頼できる運用へ。Physical AI製品の意思決定ノートを毎週お届けします。
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