研究リファレンス · ソースとシミュレーションの証拠
共有リソースの調整のための Physical AI 研究リファレンス。
デバイス、エッジ、クラウドの境界をまたぐ、共有リソースに関する意思決定。
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
Documented research reference
Source through 2026-08-24
Inspectable artefacts
Explicit claim boundary
ビジネス ↔ テクノロジーの橋渡し · Physical AI reference implementation
Pressure-tests product and architecture decisions against a real cross-domain Physical AI source system.
これはポートフォリオとソースの解釈であり、顧客、導入、認証、成果を示すものではありません。
Every new physical-agent vertical can become another bespoke platform, multiplying integration, operations, support, and assurance cost.
Separate the reusable horizontal coordination substrate from vertical protocol ownership and keep final safety authority with the local controller.
Signed proposals, resource leases, policy and admission boundaries, local veto, authoritative readback, catalogues, conformance paths, and cross-domain simulation.
Runtime constraints and validation gaps reopen platform scope, supported-vertical claims, deployment obligations, release decisions, and product economics.
ソース証跡
A neutral horizontal runtime and coordination substrate for physical agents across device, site, edge, and cloud boundaries. The reviewed record establishes source and simulation scope for a governed horizontal candidate and selected vertical packs; it does not establish physical deployment.
詳細な技術スナップショットは英語で管理されています。
リポジトリの証跡は、顧客、導入、認証、成果の証明ではありません。
課題
クロスドメインの調整レイヤーが明示しなければならない、システム上の判断
EV充電、ロボティクス、エネルギー、インフラは、それぞれ独自のプロトコルと権限モデルを持ち込みます。それでもクロスドメインのサイトには、こうした垂直分野の境界を消し去ることなく、共有される電力、空間、時間、優先度を割り当てるための明示的なルールが必要です。
安全やリソースに関する判断がクラウドとの往復に依存するのであれば、設計には定義された縮退モードが必要です。そのためAuralinkは、エッジでの継続性とローカルな安全権限を、すでに実証済みの稼働率の主張としてではなく、検証すべきアーキテクチャ要件として扱います。
サイトには、アイデンティティ、テレメトリ、更新ポリシー、運用上の制約がそれぞれ異なる、複数のベンダースタックが存在し得ます。調整は、こうした所有の境界を保ちながら、共有リソースに関する判断を追跡可能にしなければなりません。
優先度とプリエンプションのルールは、ルーチン作業を、安全および緊急時の権限と区別しなければなりません。ソースはその語彙をモデル化しています。応答のタイミングと物理的な作用については、引き続きハードウェアとサイトでの検証が必要です。
仕組み
文書化された、デバイス・エッジ・クラウドの分割—ローカルな安全権限は明示したまま
証拠
レビューしたソースが裏付けること—そして、別の検証ゲートがなお必要な箇所
エンジニアリングの規律
ここには、現在公開が許可され、条件を明記した研究結果のみを掲載します。非公開のインベントリは公開しません。
スナップショットは利用できません
公開ファクトは掲載前に再検証が必要です。
保持されているゴールデンパス・シミュレーションで一緒に動作させているのは、3つの経路だけです。残りの項目は文書化された設計範囲であり、導入の証拠ではありません。
シミュレーションによるEV充電の経路が、汎用の調整コントラクトを動作させます。現行のOCPPおよびOCPIとの相互運用性、実機、認証は、引き続き別の作業です。
シミュレーションによるロボティクスの経路が、ワークスペースと電力の調整を動作させます。Open-RMFおよび厳密なVDA 5050との互換性、実機のロボット、安全性の検証は、そのシミュレーションでは裏付けられません。
シミュレーションによるスマートシティの経路が、汎用コーディネーターを動作させます。現行のNTCIP/SNMPとの相互運用性、コントローラーのハードウェア、自治体での導入は主張しません。
バッテリー、太陽光、サイト負荷の調整は、文書化された設計およびシミュレーションの範囲として示されています。稼働中のBESS、インバーター、エネルギーサイトでの検証は主張しません。
産業用プロトコルとスケジューリングの境界が文書化されています。現行のOPC UA/Modbusとの相互運用性、機械との統合、プラントでの検証は、未解決のゲートとして残っています。
HVACと建物負荷のコンポジションは、文書化されたアプリケーション境界です。ビル管理システムとの統合や、サイトでの結果は主張しません。
ACS v0.1 概要
Auralink Coordination Specification（ACS v0.1）は、リファレンスコーディネーターと、そのシミュレーション上の参加者のための小さな語彙を提案します。デバイスやプロトコルによる採用を示唆するものではありません。
RESOURCE変電所、バスバー、フィーダー、または単一の充電器コンタクター上のワット。ハードな物理的上限を持つ階層的なバス間でクレームが構成されます。
RESOURCE工場フロアの立方メートル、または交差点の平方メートル。ロボットAGVの予約や交通優先制御のためのプリミティブ。
RESOURCE信号機の時間枠。緊急車両の優先制御、公共交通の優先リクエスト、需要応答型タイミングのためのプリミティブ。
RESOURCERFチャネル + 帯域幅 + 時間。混在する5G/LoRa/Wi-Fi環境—農場、港、メガプロジェクト—のためのプリミティブ。
RESOURCE共有物理アセット（生産セル、ロボットアーム、ドック）上の離散的なスケジュール済みインターバル。エネルギーを考慮したスケジュールのためにPowerと組み合わせ可能。
RESOURCEOCPIローミング、仮想エネルギークレジット、V2G決済、カーボン割り当てのための帳簿管理プリミティブ。「ソフト」なリソースタイプ。
CLASS 1ハードウェアのESTOP、バックアップ負荷、その他のローカルな緊急時権限を表現します。タイミングと物理的な作用には、デバイス固有の検証が必要です。
CLASS 2熱、衝突、グリッド安定性に関する保持など、安全上重要な制約を表現します。仕様は優先度のセマンティクスを定義していますが、実際の安全挙動は、ソースだけでは裏付けられません。
CLASS 3サービスウィンドウや充電スケジュールなど、範囲の限定された優先作業を表現します。テーパーのセマンティクスは、リファレンス設計の一部です。
CLASS 4バックグラウンド充電やアイドル状態の予約など、延期可能な作業を表現します。リファレンスポリシーでは、これがテーパーの対象として最初に検討されるクラスです。
サプライチェーンの信頼
イメージ署名
署名とアドミッション制御の構成がソースに表現されています。ホストされたワークフローの実行、イメージの公開、クラスターでの強制については、ここでは主張しません。
Provenance + SBOM
Provenance、SBOM、検証スクリプトの各サーフェスが存在します。公開された証明一式は、個々のリリースごとに別途確認する必要があります。
監査チェーン
ソースには、連鎖監査とウィットネスアンカーの概念およびテストが含まれます。永続化、外部アンカリング、運用上の保存については、デプロイ環境での検証が必要です。
鍵保管
署名者と鍵保管の境界は、プラガブルになるよう設計されています。特定のTPM、KMS、Vaultの導入を主張するものではありません。
トランスポート
mTLSの構成と可観測性のサーフェスがソースに存在します。証明書のライフサイクルと、稼働中のトランスポートでの強制は、引き続きオペレーターの責任です。
シークレット
クレデンシャルプロバイダーのインターフェースとKubernetesのシークレットテンプレートが存在します。これは、稼働中のVault、ESO、本番クラスターの存在を裏付けるものではありません。
詳細
Auralinkの詳細を掘り下げます。アクセスにはNDAが必要です。
これらの文書には、独自のアーキテクチャの詳細、ベンチマーク、実装の具体的な内容が含まれています。簡単なNDAが両者を保護します。
なぜ調整プレーンが分散型物理AIに欠けているプリミティブなのか、そしてEV／ロボティクス／スマートシティ／IIoTにわたって何を可能にするよう設計されているのか。
ACS v0.1—規範として提案する6つのリソースタイプ、4つの安全クラス、グレースフルテーパープリエンプション、差分プライバシー下での連合学習。TLA+形式モデル付き。
クラウドとエッジにわたる完全なシステムアーキテクチャ、Rustによる充電器OS、Goによるエージェントバンドル、デプロイメントトポロジー、RAGバックボーン、そして文書化された設計範囲としてのメガプロジェクトプレイブック。
ソースコード
GitHubリポジトリとHuggingFaceモデルを閲覧します。まずNDAの承諾が必要です。
コードアクセスをリクエストする前に、まずNDAに署名してください。
パートナーシップ
OCPP 2.0.1 + 1.6J はソースに表現されており、ROS 2 ブリッジはプロトタイプ、OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 は進行中 — 現行プロトコルとの相互運用性は、引き続き別のゲートです。文書化されたドメインでパートナーを募集中。
OCPP 2.0.1 / 1.6J、OCPI 2.2.1 ローミング、ISO 15118-2/-20 フレームワークがソースに表現されています。EV 充電の経路はシミュレーションで動作させています；現行プロトコルとの相互運用性、実機、認証は、引き続き CPO パートナーとの別の作業です。
stale-pose / failsafe / e-stop を備えた ROS 2 ブリッジを 2026-05 にプロトタイプ化。OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 のデモ。apps/city/ 配下にある、大規模複合用途およびハイパースケール産業サイト向けのメガプロジェクトプレイブックは、文書化された設計範囲であり、導入の証拠ではありません。
調整仕様（ACS v0.1）は、提案段階の規範的な語彙です；破壊的変更は RFC を経る想定です。独自のコーディネーターを構築する、SDK を組み込む、またはリファレンス実装を実行する。この設計は、単一の実装へのロックインを避けることを目指しています。
ロードマップ
Physical AI 研究リファレンスの、次の証拠ゲート。
レビューしたスナップショットには、統制されたコンポーネント登録簿、選定テストスイートの実行記録、アーキテクチャと仕様の資料、形式解析の成果物、垂直分野をまたぐゴールデンパス・シミュレーションが含まれます。本番に関する判定ではありません。
本番HALの境界、実デバイスの挙動、現行プロトコルのアダプター、障害注入、復旧、タイミングを、明示的な受け入れ基準に照らして検証します。
狭く定義された環境を1つ選び、システムと安全に関する責任の所在を文書化し、受け入れテストと復旧テストを実施し、その境界を超えて一般化することなく証拠を保持します。
範囲を限定した試験の後にのみ：アーキテクチャ、サポート、経済性、安全性の証拠、運用手順が、別のサイトや垂直分野でも再現されるかどうかを検証します。先端的な研究は、その規模拡大の判断とは切り離されたままです。
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