Reachy Mini向けアプリ、LeRobot向けデータセットとポリシー、そして模倣学習ベンチを支えるツール群 — Hyperionラボがオープンなエコシステムから厳選。
Reachy Mini / LeRobotエコシステムから厳選したオープンソースに、明示された場合のみHyperion自身の成果物を加えたものです。サードパーティの項目はHyperionの製品ではありません。各カードはソースとライセンスにリンクしています。
デスクトップロボットReachy Miniの公式・コミュニティ製アプリと、公開されたモーションライブラリ — Hugging Face Spacesからインストールできます。
作者: pollen-robotics
The official voice-conversation app for Reachy Mini, from its maker.
Reachy Mini作者: ravediamond
Community companion app that gives Reachy Mini a baby-like interactive personality.
Reachy Mini作者: 8bitkick
Community 3D visualisation of Reachy Mini in the browser.
Reachy Mini作者: mattdotvaughn
Community app that turns Reachy Mini into a language-practice tutor.
Reachy Mini作者: djhui5710
Community bridge app connecting Reachy Mini to a Home Assistant installation.
Reachy Mini作者: pollen-robotics
The official debug and test-bench app for Reachy Mini development.
Reachy Mini作者: 8bitkick
Community app for on-device, voice-triggered expressive reactions.
Reachy Mini作者: pollen-robotics
The official radio-player app for Reachy Mini.
Reachy Mini作者: pollen-robotics
The official remote-control app for driving Reachy Mini by hand.
Reachy Mini作者: pollen-robotics
The official step-by-step assembly guide for the Reachy Mini kit.
Reachy Mini作者: pollen-robotics
Curated emotion trajectories for Reachy Mini — JSON moves (head, antennas, body yaw) with audio.
Reachy Mini作者: pollen-robotics
Curated dance trajectories for Reachy Mini, maintained by Pollen Robotics.
Reachy MiniLeRobot形式の模倣学習データセットと学習済みポリシー — ベンチマークシミュレーションから、SO-100/SO-101アームを含むクロスエンボディメントのセットまで。
作者: lerobot
The PushT manipulation benchmark in LeRobot format — 206 teleop episodes.
sim-only作者: lerobot
The large-scale DROID Franka manipulation dataset in LeRobot v3 format — 95,658 episodes.
Franka作者: lerobot
ALOHA bimanual simulation dataset — human-teleop cube transfer, 50 episodes.
sim-only作者: lerobot
ALOHA bimanual simulation dataset — human-teleop peg insertion, 50 episodes.
sim-only作者: lerobot
Cross-embodiment community pretraining dataset for VLA models — includes SO-100/SO-101 arms.
SO-100SO-101作者: lerobot
The LIBERO benchmark suites in LeRobot format — Panda simulation, 1,693 episodes.
sim-only作者: lerobot
SmolVLA base — the compact open vision-language-action policy for LeRobot.
作者: lerobot
Diffusion Policy trained on PushT — the classic LeRobot dataset/policy baseline pair.
sim-only作者: lerobot
ACT policy trained on the ALOHA cube-transfer dataset.
sim-only作者: lerobot
XVLA base vision-language-action policy in LeRobot format.
作者: lerobot
π0.5 base vision-language-action weights in LeRobot format (Gemma licence terms).
実務のスタック: LeRobotライブラリ、LeLabのブラウザワークフロー、Reachy Miniアプリの公式インデックス。
作者: lerobot
The open robotics library behind SO-101-class arms — datasets, policies, training and evaluation.
SO-100SO-101Reachy Mini作者: lerobot
Browser UI for LeRobot workflows — teleoperate, record and replay episodes from a local machine.
SO-100SO-101作者: pollen-robotics
The canonical index of Reachy Mini apps, maintained by Pollen Robotics.
Reachy MiniHyperionベンチが稼働する128GBユニファイドメモリAPUクラス — ローカル推論のためのAMD Ryzen AI Max+ 395ツール群: llama.cpp / vLLMツールボックス、NPUハイブリッドサービング、ベンチマークとセットアップガイド。
作者: AMD
The official spec sheet for the Strix Halo APU — 16 Zen 5 cores, Radeon 8060S (40 CU, RDNA 3.5), XDNA 2 NPU (50+ TOPS), up to 128 GB LPDDR5X-8000 unified memory.
Strix Halo作者: kyuz0
The community hub for running local LLMs on Strix Halo — containerised llama.cpp environments per backend, kept current with upstream.
Strix Halo作者: kyuz0
Pre-built llama.cpp toolbox containers for gfx1151 — ROCm and Vulkan backends, rebuilt as llama.cpp master moves.
Strix Halo作者: kyuz0
Toolbx-compatible containers for serving LLMs with vLLM on Strix Halo (gfx1151).
Strix Halo作者: lemonade-sdk
Open-source local LLM server with AMD optimisations — hybrid execution across the XDNA 2 NPU and Radeon GPU on Ryzen AI machines, OpenAI-compatible API.
Strix HaloRyzen AI 300作者: community
Community wiki for local AI on Strix Halo — setup guides including llama.cpp with ROCm.
Strix Haloマーケットプレイスのソフトウェアエージェント側 — 専門チャットエージェント、カタログ、チームワークフロー。
各エージェントは、汎用プロンプトではなく、Hyperion独自のコンサルティングフレームワークに基づいて構築されています。
企業チーム向けの本番対応エージェント。
発見から導入まで、3つの簡単なステップ。
専門エージェントのカタログをご覧ください。カテゴリ、機能、ユースケースでフィルタリングして最適なエージェントを見つけましょう。
どのエージェントとも即座に会話を開始できます。機能をテストし、質問を投げかけ、リアルタイムで結果を確認しましょう。
複数のエージェントをプロジェクトチームに組み合わせます。連携するAI専門知識で複雑なワークフローを統率しましょう。
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