v0.1-Referenzarchitektur · private Vorproduktion
Das Betriebssystem für physische KI.
Eine Koordinationsebene für verteilte physische Agenten.
A source and simulation record for coordinating shared physical resources across edge, device, and cloud boundaries. The evidence is strongest around architecture, formal specification, conformance workflows, and simulated vertical paths.
Pre-production reference implementation
Source through 2026-08-01
Inspectable artefacts
Explicit claim boundary
Quellcode-Evidenz
A source and simulation record for coordinating shared physical resources across edge, device, and cloud boundaries. The evidence is strongest around architecture, formal specification, conformance workflows, and simulated vertical paths.
Der detaillierte technische Stand wird auf Englisch gepflegt.
Repository-Evidenz ist kein Nachweis für Kunden, Betrieb, Zertifizierung oder Ergebnisse.
Das Problem
Warum physische KI auf einen Standort, eine Domäne, einen Anbieter beschränkt bleibt
Jede vertikale physische KI hat ihr eigenes Protokoll entwickelt — OCPP für Ladegeräte, ROS für Roboter, OpenADR für Netzlastmanagement, IEEE 2030.5 für dezentrale Energieressourcen. Keines davon kommuniziert miteinander. Ein Standort mit Ladegeräten, Batterien, Robotern und Signalgebern verfügt über keine gemeinsame Arbitrationssprache.
Die meisten Flottenplattformen brechen zusammen, sobald die Verbindung abbricht. Standortweite Lastverteilung, vorausschauende Wartung und Notfall-Preemption hängen alle von einem Roundtrip zu einem US-Hyperscaler-Dashboard ab. 15–25 % der Ausfallzeiten öffentlicher Ladegeräte lassen sich auf diese Abhängigkeit zurückführen.
Ladepunktbetreiber nutzen einen Stack. Flottenbetreiber einen anderen. Standort-Energieoperationen einen dritten. Jeder erfindet Authentifizierung, Telemetrie, RBAC und OTA-Updates neu. Der Koordinator, der entscheidet, welcher Agent das Kilowatt erhält, sitzt in dem Silo des Anbieters, der den Vertrag gewonnen hat.
Wenn ein Krankenhausgenerator ausfällt, sollte ein EV-Ladegerät vor einer Kühlanlage gedrosselt werden. Wenn ein Roboter eine Gabelstaplerfahrbahn kreuzt, sollte der Gabelstapler nachgeben. Bestehende Plattformen haben kein Konzept von Sicherheitsklassen, keine Spezifikation für graceful-taper, keinen Prüfpfad, der beweist, dass das Richtige passiert ist — oder nicht.
Funktionsweise
Drei Schichten, eine Koordinationsebene, das Subsidiaritätsprinzip
Fähigkeiten
Was die Koordinationsebene tatsächlich leistet, mit ehrlich angegebener Reife
Ingenieurdisziplin
Jede Zahl unten ist ein genehmigter Eintrag aus Hyperions Evidenzregister, keine Marketingschätzung.
Stand 2026-07-18
Jede Zahl lässt sich bis zum Evidenzregister zurückverfolgen. Das Lab ansehen
Dasselbe Protokoll arbitriert Ansprüche in all diesen Bereichen. Die Reife wird ehrlich gemäß der ACS-Konformitätsmatrix angegeben.
OCPP 2.0.1 (alle 48 Nachrichtentypen), OCPP 1.6J Fallback, OCPI 2.2.1 Roaming, ISO 15118-2/-20 Framework. Power + Token Ressourcentypen. Operationell ausgereifteste Oberfläche. Status: implementiert (OCTT-Zertifizierung ausstehend).
ROS-2-Bridge-Runtime mit Stale-Pose-Erkennung, Failsafe und E-Stop-Integration. Ressourcentypen Workspace + Power. Prototyp 2026-05. Status: teilweise — dokumentierte Lücken bestehen.
OpenADR-2.0b-Demand-Response, IEEE-2030.5-DER-Koordination. Ressourcentypen SignalPhase + Spectrum. Megaprojekt-Playbooks für groß angelegte Smart-City-Deployments. Status: Demo.
Energy Dance Demo (`make demo-d1`) koordiniert Batterie, Solar und Ladelasten unter einem einzigen Power-Typ-Claim-Space. Status: teilweise.
Modbus TCP Master-Referenzadapter. OPC UA in der Spezifikation, geplant für die Implementierung. Spectrum + TimeSlot + Power Ressourcentypen. Status: Demo (OPC UA geplant).
HVAC-Power- + Lighting-SignalPhase-Komposition. Smart-Buildings-SDK 2026 als Prototyp — der Koordinator vermittelt zwischen Heiz-/Kühlleistungsbedarf und Beleuchtungsplanung.
ACS v0.1 im Überblick
Die Auralink Coordination Specification (ACS v0.1) definiert ein kleines, normatives Vokabular, das jede Implementierung — Koordinator, Ladegerät, Roboter, Signalgeber — spricht. Nachfolgend: die Primitive, über die die Spezifikation entscheidet.
RESOURCEWatt an einer Umspannstation, einer Sammelschiene, einem Abzweig oder einem einzelnen Ladekontaktor. Ansprüche setzen sich über hierarchische Sammelschienen mit harten physikalischen Grenzen zusammen.
RESOURCEKubikmeter auf einem Fabrikboden oder Quadratmeter an einer Kreuzung. Das Primitiv für Roboter-AGV-Reservierungen und Verkehrsvorrang.
RESOURCEZeitfenster an einem Verkehrssignalgeber. Koordiniert Vorrang für Einsatzfahrzeuge, Anfragen zur Verkehrspriorisierung und bedarfsgesteuerte Signalzeiten.
RESOURCERF-Kanal + Bandbreite + Zeit. Das Primitiv für geteilte Funkumgebungen — Farmen, Häfen, Megaprojekte mit gemischten 5G/LoRa/Wi-Fi-Netzwerken.
RESOURCEDiskrete geplante Intervalle an einem geteilten physischen Asset (Produktionszelle, Roboterarm, Dock). Kombinierbar mit Power für energiebewusste Zeitpläne.
RESOURCEBuchhaltungsprimitiv für OCPI-Roaming, virtuelle Energiegutschriften, V2G-Abrechnung, CO₂-Zuweisung. Der 'weiche' Ressourcentyp.
CLASS 1Hardware-ESTOPs, Krankenhaus-Notstromlast, lebensrettende Vorrangschaltungen. Auslösung unter 10 ms, umgeht den Koordinator-Roundtrip.
CLASS 2Vermeidung von thermischem Durchgehen, Kollisionsvermeidung, Netzstabilitätshalte. Unterbricht sofort Priority + Routine, mit vollständiger Audit-Trail.
CLASS 3Signalpriorisierung für Einsatzfahrzeuge, Flotten-Lade-SLAs, Lieferfenster für Megaprojekte. Reduziert Routine-Ansprüche schrittweise über TaperSpec.
CLASS 4Hintergrundladen, Reservierungen für inaktive Roboter, Lastmanagement außerhalb der Spitzenzeiten. Wird als Erstes reduziert, wenn höhere Klassen Ansprüche geltend machen. Standard für Opt-in-Workloads.
Supply-Chain-Vertrauen
Image-Signierung
Jedes Release-erstellte Image ist cosign-signiert. Der Sigstore-Admission-Controller blockiert nicht signierte Deployments auf Cluster-Ebene.
Provenance + SBOM
SLSA-Provenance-Attestation für jedes Image. SBOM-Attestation. scripts/verify-image.sh verkettet beide Prüfungen für die nachgelagerte Verifizierung.
Audit-Kette
Jeder claim+grant+preemption wird pro Mandant SHA-256-verkettet. Periodische Ed25519-Witness-Anchors werden über NATS für externe Attestation veröffentlicht.
Schlüsselverwaltung
Der Witness-Anchor-Signer ist pluggable. At-rest versiegelte Ed25519-Schlüsseldatei mit operator-verwaltetem Wrap-Key. Hardware-pluggable: TPM 2.0 / KMS / Vault Transit nutzen dieselbe Schnittstelle.
Transport
SDK + Koordinator + Distro nutzen alle paarweise file-PEM-Mounts. coord_tls_enabled Prometheus-Metrik.
Secrets
Adapter-Anmeldedaten-Auflösung über URI-Dispatcher (vault:// · file:// · env:// · literal:). K8s ExternalSecret mit ESO + Vault.
Tiefgehende Analyse
Tiefgehende Einblicke in Auralink. NDA für den Zugriff erforderlich.
Diese Dokumente enthalten proprietäre Architekturdetails, Benchmarks und Implementierungsspezifika. Eine kurze NDA schützt beide Parteien.
Warum eine Koordinationsebene das fehlende Grundelement für verteilte physische KI ist und was sie in den Bereichen EV / Robotik / Smart-City / IIoT ermöglicht.
ACS v0.1 — sechs normative Ressourcentypen, vier Sicherheitsklassen, graceful-taper Preemption, föderiertes Lernen unter differenzieller Privatsphäre. Mit dem TLA+ formalen Modell.
Vollständige Systemarchitektur: 200 eigene Services über Cloud und Edge, Ladegeräte-OS in Rust, Agenten-Bundle in Go, Deployment-Topologie, RAG-Backbone, Megaprojekt-Playbooks.
Quellcode
Sehen Sie sich die GitHub-Repositories und HuggingFace-Modelle an. Erfordert zunächst die Akzeptanz der NDA.
Bitte unterzeichnen Sie zuerst die NDA, bevor Sie Code-Zugriff anfordern.
Partnerschaft
OCPP 2.0.1 + 1.6J heute, ROS-2-Bridge als Prototyp, OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 in Arbeit — wir suchen Partner über die fünf operativ kartierten Domänen.
OCPP 2.0.1 / 1.6J-Unterstützung heute, OCPI-2.2.1-Roaming, ISO-15118-2/-20-Framework. Die EV-Ladedomäne ist die operativ reifste Oberfläche — konzipiert für den Netzeinsatz mit CPO-Partnern.
ROS-2-Bridge als Prototyp 2026-05 mit Stale-Pose / Failsafe / E-Stop. OpenADR-2.0b- + IEEE-2030.5-Demos. Megaprojekt-Playbooks für groß angelegte gemischt genutzte und hyperskalige industrielle Deployments unter apps/city/.
Die Koordinationsspezifikation (ACS v0.1) ist normativ und stabil; Breaking Changes erfordern einen RFC und ein 90-Tage-Fenster. Bauen Sie Ihren eigenen Koordinator, binden Sie unsere SDKs ein oder betreiben Sie die Referenzimplementierung — kein Lock-in beim Feldeinsatz.
Roadmap
Auralink ist eine private Referenzimplementierung in der Vorproduktion. Wohin sich die Koordinationsebene als Nächstes entwickelt.
Normative Spezifikation für sechs Ressourcentypen, vier Sicherheitsklassen, Taper-Preemption. Referenzkoordinator in Go. Formales TLA+-Modell über 11,2 Mio. Zustände geprüft. OCPP 2.0.1 + 1.6J, OCPI-2.2.1-Roaming, ISO-15118-Framework. ROS-2-Bridge mit Failsafe.
Live-Netzwerktests mit OCPP 2.0.1 bei CPO-Partnern. OCTT-Zertifizierung und ISO 15118 Interoperabilität. Hardware-Validierung auf NXP i.MX8M Plus (Ladegerät), AMD Ryzen AI Max+ und NVIDIA DGX Spark (Edge). Erster Feldeinsatz eines Megaprojekt-Playbooks.
Smart-City OpenADR 2.0b + IEEE 2030.5 von Demo zu implementiert befördert. IIoT OPC UA Adapter von geplant zu Demo. Standortweite Energie (BESS+Solar) von teilweise zu implementiert. Entwickler-SDKs (Python / TypeScript / Go) für die Einbettung von ACS-Clients.
V2G-Orchestrierung (bidirektionale Energie), föderiertes Lernen mit differenzieller Privatsphäre im großen Maßstab, byzantinisch-robuste Aggregation über Tausende von Standorten, CO₂-Tracking (Scope 1/2/3), quantensichere Kryptographie (NIST PQC-Migration).
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