مُحدِّد العبء ← العتاد

NVIDIA Jetson (Thor + Orin)

الدور

On-robot perception + policy inference at the edge; the workhorse for embedded robotics AI.

الذاكرة

4–128 GB unified (Thor T5000: 128 GB LPDDR5X, ~273 GB/s)

الطاقة

~7–130 W (Orin ~7–60 W; Thor 40–130 W)

منظومة البرمجيات

JetPack, CUDA, TensorRT, ROS 2

بيئات التشغيل

TensorRT, CUDA, ONNX Runtime, PyTorch

قيود معروفة

CUDA-locked; thermal/power budgeting needed for sustained inference. Thor T5000 ≈1035 FP8 TOPS — confirm exact memory bandwidth (≈273–276 GB/s) per the datasheet for a given SKU.

هذه التوصية تقدير محسوب بناءً على ما أدخلته — متطلَّب مستهدَف، لا قياس ولا معيار مورّد. تحقّق منها على عبء حقيقي قبل الالتزام بالعتاد. مواصفات السجل منشورة من المورّدين ومؤرَّخة؛ تحقّق منها من المصدر الرسمي.