Reachy-LeRobot

ما الذي قِسناه

• الضبط الكامل لـ π0.5 — ذروة الذاكرة

  68.71 GB

  مقيس

• ضبط حقيقي (LIBERO، مشروط باللغة) — الخسارة

  1.08 → 0.13 (300 steps)

  مقيس

• نجاح المحاكاة (LIBERO-Spatial) — الأساس ← المضبوط

  0% → 96%

  محاكاة

• اختبار معرفي على الروبوت (12 مشهدًا) — الإدراك · الفهم · التفسير

  12 / 12

  على الروبوت، تشغيل تجريبي

• إنتاجية bf16 مقابل FP32 (ACT)

  2.3× – 14.3×

  مقيس

لم يُقَس بعد

• معدل نجاح المهام على الروبوت — حلقة الذراع تشغيل تجريبي (لا حركة فيزيائية بعد).
• تنفيذ NPU‏ (XDNA2) — سلسلة INT8 تتحقق، لكن لم يُترجم أي رسم فرعي DPU؛ احتياطي iGPU/CPU فقط.
• التقارب (يتوقف الضبط عند 300 خطوة) والطاقة والتعميم متعدد المهام.