بحث مملوك — Hyperion
دراسة جدوى: تشغيل سياسة رؤية-لغة-فعل بأربعة مليارات معامل (π0.5) على محطة عمل AMD Strix Halo واحدة، مع روبوت Reachy Mini وأذرع SO-101.
هذا عمل قياس وجدوى، وليس منتجًا نهائيًا. كل رقم أدناه موسوم بأنه مقيس أو محاكاة أو تشغيل تجريبي — وما لم يُقَس بعد مذكور بوضوح.
الضبط الكامل لـ π0.5 — ذروة الذاكرة
68.71 GB
ضبط حقيقي (LIBERO، مشروط باللغة) — الخسارة
1.08 → 0.13 (300 steps)
نجاح المحاكاة (LIBERO-Spatial) — الأساس ← المضبوط
0% → 96%
اختبار معرفي على الروبوت (12 مشهدًا) — الإدراك · الفهم · التفسير
12 / 12
إنتاجية bf16 مقابل FP32 (ACT)
2.3× – 14.3×