بحث مملوك — Hyperion
Reachy-LeRobot
دراسة جدوى: تشغيل سياسة رؤية-لغة-فعل بأربعة مليارات معامل (π0.5) على محطة عمل AMD Strix Halo واحدة، مع روبوت Reachy Mini وأذرع SO-101.
ما الذي قِسناه
- مقيس
الضبط الكامل لـ π0.5 — ذروة الذاكرة
68.71 GB
- مقيس
ضبط حقيقي (LIBERO، مشروط باللغة) — الخسارة
1.08 → 0.13 (300 steps)
- محاكاة
نجاح المحاكاة (LIBERO-Spatial) — الأساس ← المضبوط
0% → 96%
- على الروبوت، تشغيل تجريبي
اختبار معرفي على الروبوت (12 مشهدًا) — الإدراك · الفهم · التفسير
12 / 12
- مقيس
إنتاجية bf16 مقابل FP32 (ACT)
2.3× – 14.3×
لم يُقَس بعد
- معدل نجاح المهام على الروبوت — حلقة الذراع تشغيل تجريبي (لا حركة فيزيائية بعد).
- تنفيذ NPU (XDNA2) — سلسلة INT8 تتحقق، لكن لم يُترجم أي رسم فرعي DPU؛ احتياطي iGPU/CPU فقط.
- التقارب (يتوقف الضبط عند 300 خطوة) والطاقة والتعميم متعدد المهام.