推荐的硬件角色
计算估算NVIDIA Jetson (Orin family)
为何是此类别
- • 端侧感知（摄像头）需要专用的边缘加速器。
- • 端侧实时延迟需要专用的边缘加速器。
- • 这是满足你包络的最小角色。
- 角色
- On-robot perception + policy inference at the edge; the workhorse for embedded robotics AI.
- 内存
- 4–64 GB unified
- 功耗
- ~7–60 W
- 软件生态
- JetPack, CUDA, TensorRT, ROS 2
- 运行时
- TensorRT, CUDA, ONNX Runtime, PyTorch
- 已知限制
- CUDA-locked; thermal/power budgeting needed for sustained inference.
官方来源此推荐是基于你所输入要求的计算估算——是目标要求，而非测量值或厂商基准。在确定硬件前请用真实工作负载进行验证。注册表规格由厂商发布并带有日期；请在官方来源核实。