工作负载 → 硬件选择器

NVIDIA Jetson (Thor + Orin)

角色

On-robot perception + policy inference at the edge; the workhorse for embedded robotics AI.

内存

4–128 GB unified (Thor T5000: 128 GB LPDDR5X, ~273 GB/s)

功耗

~7–130 W (Orin ~7–60 W; Thor 40–130 W)

软件生态

JetPack, CUDA, TensorRT, ROS 2

运行时

TensorRT, CUDA, ONNX Runtime, PyTorch

已知限制

CUDA-locked; thermal/power budgeting needed for sustained inference. Thor T5000 ≈1035 FP8 TOPS — confirm exact memory bandwidth (≈273–276 GB/s) per the datasheet for a given SKU.

此推荐是基于你所输入要求的计算估算——是目标要求，而非测量值或厂商基准。在确定硬件前请用真实工作负载进行验证。注册表规格由厂商发布并带有日期；请在官方来源核实。