Full-Stack Physical AI
从感知到动作——在真实机器人上运行视觉-语言与视觉-语言-动作模型,并具备确定性安全边界。
能在演示里运行的机器人,并不是可以部署的机器人。我们让从感知到动作的系统从可行性走向生产——选择合适的模型(VLM 还是 VLA),在仿真中验证,并用独立的安全边界约束每个动作,使模型的失误不会变成不安全的运动。