全栈 Physical AI
从 Linux 内核到安全 OTA 与机群生命周期——让设备多年保持可靠的嵌入式基础。
芯片
RTOS / 操作系统
驱动与运行时
端侧推理
四阶段流水线:芯片,然后是 RTOS 或操作系统,然后是驱动与运行时,然后是端侧推理。
在实验室里启动一次的板卡,不是可以多年更新、保护和运营的机群。我们让嵌入式基础达到生产级别——降低现场故障风险,让设备在整个生命周期内保持可更新。
从启动到应用的技术栈、边缘/云分工、安全与度量启动、带回滚的签名 OTA,以及逐设备身份与机群生命周期——内建可靠性与 OT/IT 安全,并有清晰的运维归属。
Linux 内核、驱动与设备树;Yocto / Buildroot;BSP 与板级调试;PREEMPT_RT;Android/AOSP 与 HAL;SELinux 与 Verified Boot;带防回滚的 A/B OTA;逐设备身份。按目标记录性能预算与失效模式。
物理系统等不起一次往返。多数生产约束都把推理推向设备端。
| 维度 | 设备端 / 边缘 | 云端 API |
|---|---|---|
| 延迟 | 低于 100 ms;反射回路 ~1 kHz | 数秒往返 |
| 可用性 | 断网也能运行 | 需要连接 |
| 数据驻留 | 留在设备上 | 离开你的边界 |
| 确定性 | RTOS / 硬实时 | 尽力而为 |
| 失效模式 | 平滑降级 | 断链即失明 |