سوق الذكاء الاصطناعي الفيزيائي
تطبيقات لروبوت Reachy Mini، ومجموعات بيانات وسياسات لمنظومة LeRobot، والأدوات التي يعمل بها مقعد التعلم بالمحاكاة — منتقاة من المنظومة المفتوحة بواسطة مختبر Hyperion.
مصادر مفتوحة منتقاة من منظومتي Reachy Mini وLeRobot، إضافةً إلى مصنوعات Hyperion الخاصة حيثما وُسمت. عناصر الأطراف الثالثة ليست منتجات Hyperion؛ وكل بطاقة تُحيل إلى مصدرها ورخصتها.
تطبيقات Reachy Mini
تطبيقات رسمية ومجتمعية لروبوت المكتب Reachy Mini، مع مكتبات حركاته المنشورة — تُثبَّت من Hugging Face Spaces.
reachy_mini_conversation_app
بواسطة pollen-roboticsThe official voice-conversation app for Reachy Mini, from its maker.
Reachy Minibaby-reachy-mini-companion
بواسطة ravediamondCommunity companion app that gives Reachy Mini a baby-like interactive personality.
Reachy Minireachy_mini_3d_web_viz
بواسطة 8bitkickCommunity 3D visualisation of Reachy Mini in the browser.
Reachy Minireachy_mini_language_tutor
بواسطة mattdotvaughnCommunity app that turns Reachy Mini into a language-practice tutor.
Reachy Minireachy_mini_home_assistant
بواسطة djhui5710Community bridge app connecting Reachy Mini to a Home Assistant installation.
Reachy Minireachy_mini_testbench
بواسطة pollen-roboticsThe official debug and test-bench app for Reachy Mini development.
Reachy Minireachy_mini_reactions
بواسطة 8bitkickCommunity app for on-device, voice-triggered expressive reactions.
Reachy Minireachy_mini_radio
بواسطة pollen-roboticsThe official radio-player app for Reachy Mini.
Reachy Minireachy_mini_remote_control_app
بواسطة pollen-roboticsThe official remote-control app for driving Reachy Mini by hand.
Reachy MiniReachy_Mini_Assembly_Guide
بواسطة pollen-roboticsThe official step-by-step assembly guide for the Reachy Mini kit.
Reachy Minireachy-mini-emotions-library
بواسطة pollen-roboticsCurated emotion trajectories for Reachy Mini — JSON moves (head, antennas, body yaw) with audio.
apache-2.0Reachy Minireachy-mini-dances-library
بواسطة pollen-roboticsCurated dance trajectories for Reachy Mini, maintained by Pollen Robotics.
apache-2.0Reachy Mini
مجموعات بيانات وسياسات LeRobot
مجموعات بيانات تعلم بالمحاكاة وسياسات مدرَّبة بصيغة LeRobot — من محاكيات مرجعية إلى مجموعات متعددة الأجسام تغطي أذرع SO-100/SO-101.
pusht
بواسطة lerobotThe PushT manipulation benchmark in LeRobot format — 206 teleop episodes.
mitsim-onlydroid_1.0.1
بواسطة lerobotThe large-scale DROID Franka manipulation dataset in LeRobot v3 format — 95,658 episodes.
apache-2.0Frankaaloha_sim_transfer_cube_human
بواسطة lerobotALOHA bimanual simulation dataset — human-teleop cube transfer, 50 episodes.
mitsim-onlyaloha_sim_insertion_human
بواسطة lerobotALOHA bimanual simulation dataset — human-teleop peg insertion, 50 episodes.
mitsim-onlycommunity_dataset_v3
بواسطة lerobotCross-embodiment community pretraining dataset for VLA models — includes SO-100/SO-101 arms.
apache-2.0SO-100SO-101libero
بواسطة lerobotThe LIBERO benchmark suites in LeRobot format — Panda simulation, 1,693 episodes.
apache-2.0sim-onlysmolvla_base
بواسطة lerobotSmolVLA base — the compact open vision-language-action policy for LeRobot.
apache-2.0diffusion_pusht
بواسطة lerobotDiffusion Policy trained on PushT — the classic LeRobot dataset/policy baseline pair.
apache-2.0sim-onlyact_aloha_sim_transfer_cube_human
بواسطة lerobotACT policy trained on the ALOHA cube-transfer dataset.
apache-2.0sim-onlyxvla-base
بواسطة lerobotXVLA base vision-language-action policy in LeRobot format.
apache-2.0pi05_base
بواسطة lerobotπ0.5 base vision-language-action weights in LeRobot format (Gemma licence terms).
gemma
أدوات ومهارات
عدة العمل: مكتبة LeRobot، وتدفقات عمل LeLab في المتصفح، والفهرس القياسي لتطبيقات Reachy Mini.
LeRobot
بواسطة lerobotThe open robotics library behind SO-101-class arms — datasets, policies, training and evaluation.
apache-2.0SO-100SO-101Reachy MiniLeLab
بواسطة lerobotBrowser UI for LeRobot workflows — teleoperate, record and replay episodes from a local machine.
SO-100SO-101reachy-mini-official-app-store
بواسطة pollen-roboticsThe canonical index of Reachy Mini apps, maintained by Pollen Robotics.
Reachy Mini
عتاد الحافة: Strix Halo
فئة المعالجات بذاكرة موحدة سعة 128 غيغابايت التي تعمل عليها منضدة Hyperion — أدوات AMD Ryzen AI Max+ 395 للاستدلال المحلي: حاويات llama.cpp وvLLM، وخدمة هجينة عبر NPU، ومعايير أداء وأدلة إعداد.
AMD Ryzen AI Max+ 395
بواسطة AMDThe official spec sheet for the Strix Halo APU — 16 Zen 5 cores, Radeon 8060S (40 CU, RDNA 3.5), XDNA 2 NPU (50+ TOPS), up to 128 GB LPDDR5X-8000 unified memory.
Strix HaloStrix Halo AI Toolboxes
بواسطة kyuz0The community hub for running local LLMs on Strix Halo — containerised llama.cpp environments per backend, kept current with upstream.
Strix Haloamd-strix-halo-toolboxes
بواسطة kyuz0Pre-built llama.cpp toolbox containers for gfx1151 — ROCm and Vulkan backends, rebuilt as llama.cpp master moves.
Strix Haloamd-strix-halo-vllm-toolboxes
بواسطة kyuz0Toolbx-compatible containers for serving LLMs with vLLM on Strix Halo (gfx1151).
Strix HaloLemonade
بواسطة lemonade-sdkOpen-source local LLM server with AMD optimisations — hybrid execution across the XDNA 2 NPU and Radeon GPU on Ryzen AI machines, OpenAI-compatible API.
Strix HaloRyzen AI 300Strix Halo Wiki
بواسطة communityCommunity wiki for local AI on Strix Halo — setup guides including llama.cpp with ROCm.
Strix Halo
وكلاء الذكاء الاصطناعي
جانب وكلاء البرمجيات في السوق — وكلاء محادثة متخصصون وكتالوج وتدفقات عمل للفرق.