Hyperion verbindet Produktführung mit klar abgegrenzter Modellentwicklung und Cybersicherheit. Ein technischer Auftrag definiert Konfiguration, Anpassung, Integration und Übergabe; spezialisierte Tests und unabhängige Qualifizierung werden ausdrücklich vereinbart.
Ein Vorschlag erlaubt noch keine Bewegung
01
Beobachten
Sensoren, Zustand und Unsicherheit
02
Vorschlagen
Gelernte Policy mit begrenzter Befugnis
03
Lokal begrenzen
Steuerungsgrenzen und unabhängige Schutzfunktionen
04
Handeln und beobachten
Physisches Ergebnis vor dem nächsten Schritt prüfen
Steuerung, Stopp und Wiederherstellung benötigen roboterspezifische Qualifizierung. Cybersicherheit ist ein eigener Prüfumfang.
Architektur-Ansicht
Beobachten
Vorschlagen
Lokal begrenzen
Handeln und beobachten
Steuerung, Stopp und Wiederherstellung benötigen roboterspezifische Qualifizierung. Cybersicherheit ist ein eigener Prüfumfang.
Beobachten → Vorschlagen → Lokal begrenzen → Handeln und beobachten
Ein Roboter, der in der Demo läuft, ist keiner, den man ausrollen kann. Von Wahrnehmung zu Aktion: Modelle, Steuerungsschnittstellen und Schutzfunktionen für den konkreten Roboter und Einsatz qualifizieren. Hyperion führt Produktentscheidungen und Abnahmekriterien. Eine abgegrenzte Mission kann benannte Implementierungsarbeiten durch Hyperion umfassen. Das Angebot verteilt die übrigen Engineering-, spezialisierten Prüf- und Betriebsverantwortlichkeiten.
Wahrnehmung, gelernte Vorschläge, Steuerung und Schutz trennen. Schnittstellen, Verantwortliche und Qualifizierungsnachweise definieren. Steuerung, Stopp und Wiederherstellung benötigen roboterspezifische Qualifizierung. Cybersicherheit ist ein eigener Prüfumfang.
ROS 2; Vision-Language-Action-Policies (π-Familie, SmolVLA, NVIDIA Isaac GR00T) und VLMs; LeRobot für Daten, Training und Evaluation; Teleoperation für Demonstrationen; Simulation (Isaac Sim/Lab) und Sim-to-Real; Fine-Tuning (LoRA/QLoRA) und Closed-Loop-Evaluation; Laufzeit-Sicherheitsmonitor, Betriebshülle und Not-Halt.
Gelernte Vorschläge von Steuerung und Schutz trennen
VLMs und VLAs erfüllen unterschiedliche Rollen; die Architektur richtet sich nach Aufgabe und Steuerung. Ein Vorschlag braucht eine autorisierte Schnittstelle, definierte Grenzen und roboterspezifische Sicherheitsnachweise.
Eingabe
Sensoren
Kameras, Tiefe, Kraft-Moment, Propriozeption
Eingabe
Wahrnehmung
Fusion, SLAM, 6-DoF-Pose
Gelernt
VLM
Verankert das Ziel — „Was sehe ich gerade?“
Gelernt
VLA
Aktionsdarstellungen passend zu Roboter und Steuerung
Konfigurierte Steuerung
Planer & Steuerung
Trajektorien- und Steuerungsbudgets am Ziel qualifiziert
Sicherheit
Sicherheitsmonitor
Unabhängige Schutzfunktionen; Stopp und Wiederherstellung im Kontext testen
Ausgabe
Aktoren
Bewegung in der physischen Welt
Gelernte Vorschläge von Steuerung und Schutz trennen
Steuerung, Stopp und Wiederherstellung benötigen roboterspezifische Qualifizierung. Cybersicherheit ist ein eigener Prüfumfang.
Geschlossene Schleife: Aktor- und Umgebungszustand werden an die Sensoren zurückgeführt.
Exaktes Modell, Laufzeit, Hardware und Steuerungsintegration messen
VLMs und VLAs erfüllen unterschiedliche Rollen; die Architektur richtet sich nach Aufgabe und Steuerung. Ein Vorschlag braucht eine autorisierte Schnittstelle, definierte Grenzen und roboterspezifische Sicherheitsnachweise. Steuerung, Stopp und Wiederherstellung benötigen roboterspezifische Qualifizierung. Cybersicherheit ist ein eigener Prüfumfang.
VLM und VLA: unterschiedliche Ausgabeverträge
Ausgabevertrag, Eignung für den Roboter und Integrationsnachweise vergleichen. Keine Modellklasse belegt allein die Bereitschaft zum physischen Einsatz.
Steuerung, Stopp und Wiederherstellung benötigen roboterspezifische Qualifizierung. Cybersicherheit ist ein eigener Prüfumfang.
Feinabgestimmte Policy: 48/50 Episoden (96%). Zehn im Training gesehene LIBERO-Spatial-Aufgaben, neue Startpositionen im Simulator, offizieller LeRobot-Evaluator. Ein Trainings-Seed, ein separates Fine-Tune mit 1.000 Schritten. Das ist ein einzelnes Pilotergebnis; es wird nicht als Verbesserung gegenüber einer Baseline dargestellt.