Eigene Forschung — Hyperion
Eine Machbarkeitsstudie: eine 4-Mrd.-Parameter-Vision-Language-Action-Policy (π0.5) auf einer einzigen AMD-Strix-Halo-Workstation, mit einem Reachy-Mini-Roboter und SO-101-Armen.
Dies ist Mess- und Machbarkeitsarbeit, kein fertiges Produkt. Jede Zahl unten ist als gemessen, Simulation oder Trockenlauf gekennzeichnet — und was noch nicht gemessen ist, wird klar benannt.
π0.5-Voll-Fine-Tune — Spitzenspeicher
68.71 GB
Echtes Fine-Tune (LIBERO, sprachkonditioniert) — Loss
1.08 → 0.13 (300 steps)
Simulationserfolg (LIBERO-Spatial) — Basis → feinabgestimmt
0% → 96%
Kognitiver Benchmark am Roboter (12 Szenen) — wahrnehmen · verstehen · interpretieren
12 / 12
bf16-Durchsatz vs. FP32 (ACT)
2.3× – 14.3×