Full-Stack Physical AI
De la perception à l'action — modèles vision-langage et vision-langage-action, sur de vrais robots, avec une frontière de sûreté déterministe.
Un robot qui fonctionne en démo n'est pas un robot que l'on peut déployer. Nous amenons les systèmes perception-à-action de la faisabilité à la production — en choisissant le bon modèle (VLM ou VLA), en validant en simulation, et en contraignant chaque action par une frontière de sûreté indépendante, pour que l'erreur d'un modèle ne devienne pas un mouvement dangereux.