Capacités
L'IA physique n'est pas une seule compétence — c'est une pile, des fondations embarquées à une production fiable. Voici les couches que nous concevons, lisibles à hauteur de direction, d'architecture et d'ingénierie.
Confiance, sûreté et cybersécurité
Exploiter, observer et restaurer une flotte entre le edge et le cloud.
vLLM · TensorRT · fleet ops
Modèles vision-langage-action, intelligence à poids ouverts et savoir industriel.
Mistral · VLM/VLA · industrial RAG
Voir, cartographier, planifier et se déplacer dans le monde physique.
ROS 2 · SLAM · Isaac Sim
La fondation logicielle, du noyau à la flotte, qui rend un appareil fiable.
Linux · Yocto · PREEMPT_RT · OTA
Capteurs, actionneurs et contrôle déterministe à la périphérie physique.
Sensors · MCU/PLC · OPC-UA · CAN
La stack Physical AI complète — des fondations embarquées à la base, jusqu'à la perception, l'intelligence et les opérations, avec une enveloppe de confiance, de sûreté et de cybersécurité autour de chaque couche.
Les schémas de perception, de contrôle et d'autonomie sur lesquels nous travaillons — illustrés à travers des plateformes robotiques ouvertes.
Perception et interaction humaine sur des plateformes ouvertes telles que Reachy Mini.
Manipulation à faible coût et apprentissage par imitation dans l'écosystème LeRobot / SO-101.
Perception et autonomie aériennes sur des piles matérielles et logicielles ouvertes.
Cellules d'inspection et de manipulation lues par une couche de perception.
Surveillance de l'énergie et de la disponibilité sur une flotte autonome.
Navigation et perception frontale pour plateformes mobiles au sol.
Vous ne savez pas quel matériel exige une charge ? Obtenez le plus petit rôle qui tient dans votre enveloppe.