フルスタック Physical AI
Linux カーネルからセキュア OTA とフリートのライフサイクルまで — デバイスを長年にわたり信頼できるものに保つ組込みの土台。
シリコン
RTOS / OS
ドライバとランタイム
オンデバイス推論
4 段階のパイプライン:シリコン、次に RTOS または OS、次にドライバとランタイム、次にオンデバイス推論。
ラボで一度起動する基板は、長年にわたり更新・保護・運用できるフリートではありません。私たちは組込みの土台を本番品質にし、現場故障のリスクを下げ、デバイスを生涯にわたり更新可能に保ちます。
起動からアプリケーションまでのスタック、エッジ/クラウドの分担、セキュア・計測ブート、ロールバック付き署名 OTA、デバイスごとの ID とフリートのライフサイクル — 信頼性と OT/IT セキュリティを作り込み、明確な運用オーナーシップを伴います。
Linux カーネル、ドライバ、デバイスツリー;Yocto / Buildroot;BSP とボードのブリングアップ;PREEMPT_RT;Android/AOSP と HAL;SELinux と Verified Boot;アンチロールバック付き A/B OTA;デバイス ID。性能バジェットと故障モードをターゲットごとに文書化。
フィジカルシステムはラウンドトリップを待てません。多くの本番制約は推論をデバイス側へ押し出します。
| 観点 | オンデバイス / エッジ | クラウド API |
|---|---|---|
| レイテンシ | 100 ms 未満・反射ループ ~1 kHz | 数秒のラウンドトリップ |
| 可用性 | オフラインで動作 | 接続が必要 |
| データ所在 | デバイス内に留まる | 境界外へ出る |
| 決定性 | RTOS・ハードリアルタイム | ベストエフォート |
| 障害時の挙動 | 緩やかに劣化 | 回線喪失=盲目 |