Capacités · Outil de décision

Sélecteur charge → matériel

Décrivez l'enveloppe de votre charge et obtenez le plus petit rôle matériel capable de l'héberger — une exigence cible, pas un benchmark mesuré.

Choisissez la plateforme la plus petite et la plus maintenable qui satisfait l'enveloppe de production validée.

Rôle matériel recommandé

Estimation calculée

NVIDIA Jetson (Thor + Orin)

Tient dans votre enveloppe

Pourquoi cette classe

• La perception embarquée (caméras) nécessite un accélérateur edge dédié.
• La latence temps réel embarquée nécessite un accélérateur edge dédié.
• C'est le plus petit rôle qui satisfait votre enveloppe.

Rôle: On-robot perception + policy inference at the edge; the workhorse for embedded robotics AI.
Mémoire: 4–128 GB unified (Thor T5000: 128 GB LPDDR5X, ~273 GB/s)
Puissance: ~7–130 W (Orin ~7–60 W; Thor 40–130 W)
Écosystème logiciel: JetPack, CUDA, TensorRT, ROS 2
Runtimes: TensorRT, CUDA, ONNX Runtime, PyTorch
Limites connues: CUDA-locked; thermal/power budgeting needed for sustained inference. Thor T5000 ≈1035 FP8 TOPS — confirm exact memory bandwidth (≈273–276 GB/s) per the datasheet for a given SKU.

Source officielle

Cette recommandation est une estimation calculée à partir des exigences saisies — une exigence cible, pas une mesure ni un benchmark fournisseur. Validez sur une charge réelle avant d'engager du matériel. Les spécifications du registre sont publiées par les fournisseurs et datées ; vérifiez-les à la source officielle.